L297을이용한스텝모터제어회로

소개글

L297 ic을 이용한 스텝모터 제어회로

목차

1.스텝모터 제어회로
2.L297 ic 사양
3.드라이버 ic사양

본문내용

*L297 PIN
1. sync : 여러개의 L297을 사용할 때 서로 동기시킬 경우 사용
2. GND
3. HOME : L297이 초기상태에 있음을 나타낸다.(ABCD가 0101)
4. 6. 7. 9. : A,B,C,D는 2상 모터에 쓰이는 A상 신호, B상 신호, C상 신호,
D상 신호를 나타내며, 스테핑 모터에 나와있는 전선과 각각 연결된다.
5. : A상 신화와 B상 신호를 OR시켜 내보낸다.
8. : C상 신화와 D상 신호를 OR시켜 내보낸다.
10. ENABLE : 칩 활성화 입력신호이다. 이 신호가 low이면 동작하지않는다.
11. CONTROL : 모터의 드라이브 방법을 결정해 주는 입력핀이다.
12. : 5V
13. SENS2 : C, D 상의 모터의 전원으로부터 Load 전류감지 전압을 입력시킨다
14. SENS1 : A, B 상의 모터의 전원으로부터 Load 전류감지 전압을 입력시킨다.
15. : 정전류 회로의 기준 전압을 결정해주는 입력 핀으로서 보통 저항
값을 바꿀 수 있게 해두어서 모터에 공급되는 Load 전류 피크치를
조절할 수 있게 한다.
16. OSC : 이 입력에 연결된 RC 공진회로가 L297 내부의 chopper rate를
결정해준다. 여러 개를 함께 사용할 때는 하나만 제외한 모든
OSC를 접지한다.
17. : 모터의 회전방향을 제어한다.
18. CLOCK : 모터의 속도제어
19. : L297의 Translator라는 블록에서 Half Step과 Full Step
을 위한 알맞은 순서를 발생시킨다.
half step이란 CLK으로 들어오는 펄스를 반만 이용한다는
의미이다. 즉 펄스 두 개가 들어와야 모터의 한 스텝이
돌아간다.
20. RESET

참고 자료

l297