AVR Controller를 이용한 원격제어 라인 트레이서

소개

AVR Controller를 이용한 원격제어 라인 트레이서입니다.
다들 좋은 점수 받으세요^^

목차

1. 작품의 개요
2. BLOCK DIAGRAM
3. 작품의 내용
4. 결과물
5. 부품 구입 및 가격
6. 고찰
7. 느낀점

본문내용

1. 작품의 개요

◦ 연구 선택배경

현대의 거의 모든 산업 현장이나, 일상생활에 이르기까지 로봇의 사용은 일반화 되어있고, 지금에 이르러서는 로봇이 필수인 시대가 되었다. 인간이 하기 힘들거나 단순 반복 노동으로서 인간이 하기에 오히려 효율이 떨어지는 일을 로봇이 대신하게 되는 시대가 온 것이다.
자동화의 기초가 되는 로봇에 대한 관심이 커져 가고 있는 상황에서 그 기본적인 제어와 관련된 라인 트레이서를 제작해 보는 것은 큰 의미가 있는 것으로 생각된다. 또한, 그 동안 배워온 8051마이크로프로세서와 비슷하기는 하지만 성능과 효율이 향상된 것으로 평가받는 AVR계열의 프로세서를 직접 다뤄 봄으로써 중요한 학습 경험을 쌓을 수 있을 것으로 예상된다.

◦ 라인 트레이서(Line Tracer)란 ?

라인 트레이서는 바닥에 그려진 선(Line)을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 흰색바탕에 그려진 검은 선을 적외선 센서로 감지하여 움직이는 로봇으로, 산업현장에서 물건을 운반하는 무인 반송차에 응용되고 있는 기술이다. 라인 트레이서는 일명, 라인 스캐너(Line Scanner)라고 불리우기도 한다.

◦ 연구 목적

마이크로 컨트롤러의 한 종류인 AVR Controller를 사용하여 구조 분석 및 응용, 방법을 익히고 스테핑 모터의 제어 방법과 적외선 센서의 동작 및 사용을 이해한다. 또한 ROM에 쓰이게 될 프로그램을 작성하기 위하여 사용하게 될 C언어를 습득하는데 목적이 있다.
기존의 라인 트레이서 보다 더 향상된 동작성능을 갖는 라인 트레이서의 개발을 위해 센서를 사용 하여 원격 제어를 구현함, 이 외에도 동작성능을 향상시키기 위한 방안을 찾아 실현시키도록 한다.

◦ 개 요

ㆍAVR Controller (ATMEGA128)의 내부 구조를 분석하고 CPU 각 PORT의 이용방법을 숙지.
ㆍ스테핑 모터의 원리분석과 응용방법을 숙지.

참고자료

· 없음