국내 로봇산업 및 로봇센서 산업의 현황 및 향후 발전방안

소개

국내 로봇산업 및 로봇센서 산업의 현황 및 향후 발전방안을 담은 레포트 입니다.

논문형식을 따랐으며, 국내 로봇산업의 현황에 대해 상세히 조사하였습니다.

이 자료로 상당히 높은 점수를 받았습니다. 참고하시는데 큰 도움이 되리라 확신 합니다.

목차

[들어가기에 앞서]
[로봇 센서란?]
[국내 로봇 산업의 현황]
[해외 로봇 산업의 현황]
[국내 로봇 센서 산업의 현황]
[국내 로봇 산업의 발전 방향]
[국내 로봇 센서 산업의 발전 방향]
[참고문헌]

본문내용

[들어가기에 앞서]
현재 로봇산업은 국가에서 차세대 신 성장 동력사업으로 지정할 만큼 각광 받고 있는 분야이다. 로봇은 기계, 재료, 전기, 전자, 컴퓨터 등 모든 공학 기술의 집합체 이며, 세계 각국이 로봇 산업의 주도국이 되고자 서로 경쟁 하고 있다. 현재 우리나라는 로봇 산업의 선두국가인 일본과 미국이란 거대한 장벽에 가로 막혀 있으며, 이들 국가와의 기술적 차이(약 5~7년)를 따라잡기 위해 노력하고 있다. 이러한 추세를 반영이라도 하듯 KAIST와 Postech에서는 로봇 전공 대학원 과정이 신설되었다.
로봇의 핵심 기술을 크게 네 부분으로 나누어 보자면 ‘지각(perception),’ `위치추적(Localization), ‘인지(cognition),’ ‘운동제어(motion control)’로 나눌 수 있다. 특히 센서 분야는 위치ㆍ속도ㆍ힘 등의 정보를 수집하는 지각 센서 기술과 시각ㆍ청각ㆍ촉각ㆍ미각ㆍ후각 등의 오감 센서 기술과 밀접한 관련이 있다. 로봇도 사람과 마찬가지로 시각 정보의 획득이 매우 중요한데, 이러한 시각 정보의 획득에는 CCD나 CMOS 카메라가 주로 이용된다. 로봇의 정확한 제어를 위해서는 초음파나 레이저 등을 이용한 거리 센서가 필요하고, 가속도와 각속도 센서 같은 위치 추정 센서 등도 장착되어야 한다. 이처럼 하나의 로봇을 만드는 데는 수많은 센서 기술이 결합되어야 한다.

[로봇 센서란?]
센서란 빛(시각적), 소리(청각적), 온도(촉각), 맛(미각) 등 여러 가지의 외부의 물리적인 신호를 판별하여 전기적 신호로 변환하는 장치를 의미한다. 로봇의 용도에 따라서 필요한 센서의 종류가 결정되겠지만, 현재 개발이 진행되고 있는 지능형 로봇의 같은 경우 위에서 언급한 모든 센서가 사용된다.
센서에는 여러 가지 종류가 있으며, 기능과 특징에 따라 다음과 같이 분류 할 수 있다.

1. 시각 센서
- CCD, CMOS 등의 카메라를 이용하여 실시간으로 영상을 수집하여 처리한다.
2. 촉각 센서
- 촉각 센서는 크게 접촉 센서, 압력 센서, 미끄러짐 센서, 온도 센서 등으로 구분된다.
접촉센서는 물체와 로봇이 접촉 되었을 때 접촉 부위를 검지하는 방법이고 압력센서는
접촉 센서와 더불어 접촉 부위의 압력 또는 힘을 검지하는 작용을 한다.

참고자료

· 테마스페셜 ‘국내외 로봇 산업의 현 주소와 전망’ (국제 기술 협력 정보시스템 / 뉴스레터)
· 지능로봇 ‘그들이 온다’http://blog.joins.com/media/folderListSlide.asp?uid=intelligentrobot&folder=35&list_id=8087776&page=
· 전자신문 특별기획 ‘로봇 혁명은 시작 되었다’
· ( http://www.etnews.co.kr/news/relation_list.html?art_cla1=30&page=1&art_code=200712200042)
· 로봇 센서 산업의 미래 (전자신문 / 배일한 기자)