창의적 종합설계 6족보행 개미로봇 제작

소개

창의적 종합설계 과목을 수강하면서 제작한 자료입니다.

목차

1. 설계의 목적 및 목표
- 프로젝트 선정이유

2. 설계의 개념도
- 설계 구상도(블럭 다이어그램)
- 설계 구상도를 그림으로 표현

3. 추진계획
- 프로젝트 전체적인 일정표
- 각 파트별 업무분장

4. 제작과정 및 검토
- 필요한 부품목록
- 로봇 제작과정
- 회로도 작성(Or-cad 작성)
- Body제작
- 프로그래밍 코딩(C++ 작성) -> 플로어 차트 첨부
- System도입 / Test (로보베이직V2.6 사용)
- 검토 및 보완사항

본문내용

*프로젝트
사람이 들어갈 수 없는 공간이나 위험지역을 조사하기 위하여 로봇을
제작했으며, 보다 안정적인 보행을 위해서 곤충의 움직임을 모방하여
프로그램을 코딩하여 동작할 수 있도록 만든다.


인간이 실생활에서 건설 현장에서나 상∙하수도 구멍이나 환기통 청소, 협소한 곳에서의 위험한 용접, 도장, 우주 행성의 정보 탐색 (로봇 소저너 호가 화성의 붉은 흙 위에서 벌인 탐사활동) 등 공간적으로 인간이 극복하기 어려운 점들을 해결할 수 있도록 다기능 로봇 제작으로 사용할 수 있다는 측면에서 안정적이며 기본이 되는 6족 로봇을 제작하므로 응용 범위의 확대를 하고자 프로젝트를 선정

참고자료

· http://www.cyworld.com/sekwoni 여기에 필요한 자료 올려두었습니다.
· 모터제어 코딩 소스하고, 동영상 파일 첨부 해 두었습니다.