DC 모터 구동실험

소개

DC 모터의 구조와 동작원리를 이해하고 D/A 변환기를 이용하여 DC 모터를 구동하는 프로그래밍 능력을 키우고자 한다.

목차

1. 실험목적
2. 실험내용
3. 필요장비 및 부품
4. 이론
4-1. DC모터의 개요
4-2. DC 모터의 특징
4-3. DC 모터의 종류
4-4. DC 모터의 구조와 동작원리
5. 실험
5-1. D/A를 이용한 DC 모터 구동 실험
5-2. PWM을 이용한 DC 모터 구동 실험
6. 실험 과제
6-1. DC 모터의 가감속 제어
6-2. DC 모터의 제어방법 조사

본문내용

1. 실험목적
DC 모터의 구조와 동작원리를 이해하고 D/A 변환기를 이용하여 DC 모터를 구동하는 프로그래밍 능력을 키우고자 한다.
중략...
4. 이론
4-1. DC모터의 개요
DC 모터는 모터로서 최초에 발명된 것이다. 원리적으로는 자기장 속의 도체에 전류를 흐르게 함으로써 발생하는 전자기력의 응용인데 이 메커니즘은 플레밍의 왼손 법칙으로 설명할 수 있다. DC 모터는 제어용 모터로서 매우 우수한 특성을 가지고 있다. 예를 들면, 급격한 가속성, 높은 시동 토크, 리니어한 회전 특성 등 대체로 제어용 모터에 요구되는 모든 성능을 겸비한 우수한 모터이다.

4-2. DC 모터의 특징
(1) 장 점
∙ 저속화가 쉽다.
∙ 출력 효율이 좋다.
∙ 제어 회로가 비교적 간단하다.
(2) 단 점
∙ 모터의 구조가 복잡하다.
∙ 큰동력을 얻기가 어렵다.
∙ 회전 중 진동, 소음이 많다.
∙ 수명이 짧다.

4-3. DC 모터의 종류
(1) 종 류
∙ DC 브러시가 있는 모터
∙ DC 코어리스 모터
∙ DC 브러시리스 모터
∙ 진동 모터
(2) 특 징
① DC 브러시가 있는 모터
가장 널리 사용되고 있는 모터로, 저가격으로 입수도 간단하다. 결점으로는 전기자로 코어를 사용하고 있기 때문에 소형화에는 한계가 있다는 점과 코어를 회전시키기 위해 관성이 크로, 바로 기동이나 정지시킬 수 없다는 점, 그리고 브러시의 마모 때문에 장시간 연속해서 사용하는데 부적합하다.
② DC 코어리스 모터
코어가 없기 때문에 로터 관성이 작고, 고속 응답과 고효율이 가능하다. 기동전류나 정격 부하에서의 전류가 작고, 또한 코어가 없는 만큼 소형화가 가능하다. 플로터의 펜 구동 등 고속으로 고성능이 요구되는 기기에 사용되고 있다. 결점으로는 가격이 비싸다는 것이다.

참고자료

· 없음