[기전공학실험]기전공학실험보고서-최종과제(A+자료)

소개

기전공학 최종과제 실험보고서입니다.

목차

1. 하드웨어

(1) 전체 하드웨어 구성

(2) 세부 하드웨어 구성

1)MCU
2)구동부
3)Sensor
4)Switch
5)LCD
2. 소프트웨어

(1) 전체 소프트웨어 알고리듬

(2) Timer 기능을 사용한 모터의 속도 조절

3. 소프트웨어 소스

본문내용

(1) 전체 하드웨어 구성

하드웨어 구성으로는 제어와 연산을 담당하는 MCU와 구동을 담당하는 모터와 모터 드라이버, 센싱을 담당하는 센서와 입력부인 스위치 등으로 구성되어 있다.

표 1. 전체 하드웨어 구성표


(2) 세부 하드웨어 구성

1)MCU

MCU로는 ATmega8을 사용하였다. Elevator System에서 MCU의 기능은 Timer를 사용하여 모터의 속도를 제어하며, 센서의 값을 받아 들여서 모터의 구동을 제어 한다.

표 2. MCU 포트 연결
·
·그림 1. MCU회로도

2)구동부

모터를 구동하기 위한 드라이버는 L298을 사용하였다. L298에는 H-Bridge 회로가 내장되어 있어서 모터를 구동 시 킬 수 있다.
1-9번 핀 만 사용 하면 1개의 모터를 구동 시킬 수 있으며, INPUT1, INPUT2에 High(5V), Low(0V) 를 입력하게 되면 모터가 구동이 되며, 바꿔서 입력하면 모터가 역회전 한다.

그림 2. 모터 구동 드라이버(L298N)
모터는 감속기를 장착하여 속도 비를 줄이고, 토크를 높게 하였다. 감속기를 쓰지 않으면, 모터의 토크가 충분치 않아서 물체를 들어 올릴 수 없으므로 감속비 1:36인 감속기를 부착하였다.

5)LCD

LCD는 모터의 속도 및 운행 층을 출력하는 역할을 한다. LCD는 회로가 간단하며 문자 및 숫자를 출력할 수 있는 이점을 가지고 있다. 1,3-GND, 2-VCC, 4-6-PD0-2, 11-14-PD4-7에 연결하여 사용하면 된다.

참고자료

· 없음