[공학기술]랩뷰를 이용한 2차 시스템 해석

소개

2차 시스템의 과도응답해석과 정상상태해석을 위해 랩뷰로 디자인 하였다.

목차

1. 목적
2. 랩뷰 프로그램
3. 과도 응답 해석 및 정상 상태 오차
4. 랩뷰 디자인
5. 시뮬레이션 및 결론

본문내용

1. 목적
- 시간의 진행에 따른 시스템의 안정성을 확인하기 위하여 과도 응답과 정상상태 응답 해석이 필요하다. 이런 해석은 시스템의 특성을 파악하고 제어기 설계에 있어서 안정성을 높일 수 있다. 이에 랩뷰를 이용하여 편리하고 빠르게 해석할 수 있도록 하는데 목적을 둔다.
1) Input Value
․ Step Input : 갑자기 생기는 노이즈에 대한 해석
- Unit Step Input에 관한 해석을 기본으로 하여 각각의 Factor를 변경하였을 때 출력
값 을 그래프와 해석에 필요한 계산을 한 후 계산 값을 출력하도록 하였다.
4. 결론
- 랩뷰는 일반 텍스트 기반의 개발 프로그램보다 사용하기가 편하고 쉽게 배울 수 있는 장점을 갖고 있지만, 복잡한 계산식을 요하는 곳에서는 다소 불편하다는 생각이 들었다. 이번 과제인 기본적인 2차 시스템을 랩뷰를 이용하여 프로그램을 하는데 있어서도 적절치 않다는 생각이 들었다. 랩뷰를 이용하여 다양한 형태의 프로그램을 간단하게 할 수 있는 반면에 사용자가 원하는 작업을 원활히 지원해 주지 않는다. 예를 들어 복잡한 수식은 Formula Node을 이용하여 프로그램이 가능하나 일반 연산자와 비트연산자가 혼동되는 경우가 발생하기도 하고, 일반 아이콘을 이용한 수식 프로그램에서도 변수를 따로 지정할 수 없어 Structure를 나온 후에는 최종 값의 이전 값을 참조하기가 힘들다. 즉, 이전 값을 사용하려면 Structure안에서 해결해야만 하는 단점을 갖고 있는 듯하다. 이외에도 프로그램시 아쉬운 점을 많이 발견했다.

참고자료

· 　 1) Adcsystem(http://www.adcsystem.co.kr)
· 2) labview KIM (http://www.nidaq.co.kr/)
· 3) Mylv (http://www.mylv.net/)
· 4) Labview (곽두영, Ohm사)
· 　 5) 현대 제어 공학 (오가타, 사이텍미디어)
· 6) 수치해석(김철외 4명, McGrawHill)
· 　7) 메카트로닉스 (김영탁외 2명, 북스힐)
· 　 8) 랩뷰 유저 가이드