[공학기술]라인트레이서 알고리즘 및 보고서

소개

이 알고리즘으로 50개팀중 3위의 성적을 내었습니다.
보고서 또한 a+!!

목차

1. 라인트레이서에 대한 간단한 내용 (정의)
2. 라인트레이서 팀 구성 및 역할
3. 라인트레이서 제작 일지
4. 라인인식 알고리즘 (순서도, 기타 표현방법)
5. 소프트웨어 변환 과정
6. 알고리즘에 대한 시험 및 결과
7. 최적 알고리즘 선택 방법
8. 대회 참가 및 결과
9. 자신의 라인트레이서에 대한 문제점
10. 고찰 및 느낀점
11. 향후 라인트레이서 대회에 대한 건의사항

본문내용

1. 라인트레이서에 대한 간단한 내용 (정의)
- 정의
라인트레이서는 라인(Line: 선, 줄)과 트레이서(Tracer: 추적자)의 합성어로써 “줄을 따라 가는 로봇”이라고 말할 수 있다. 라인트레이서는 검정색 바탕에 일정한 폭을 가진 흰색 선(또는 흰색 바탕에 검정색 선)으로 그려진 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율 이동 로봇이다. 라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치까지 이동하는 것이다. 현재 공장에서 물건을 운반하는 무인 운반차가 라인트레이서에 속한다.
- 구성요소
라인트레이서의 구성요소는 하드웨어와 소프트웨어로 구분을 할 수 있으며 하드웨어는 센서, 구동기, 제어기를 들 수 있으며 각각의 예로 적외선 거리감지센서, DC모터, ATmega16 마이크로 컨트롤러를 들 수 있다. 그리고 각각의 하드웨어를 인터페이스와 신호처리를 위한 논리회로와 센서신호의 증폭을 위한 Op-amp를 가지고 있다. DC모터의 정역구동을 위하여 H-BRIDGE회로를 사용하고, 마이크로 컨트롤러에 프로그램을 다운로드 하기 위한 ISP모듈을 사용했다.

참고자료

· 없음