스텝모터/서보모터선정방법

소개

AC유도전동기를 비롯하여 스텝모터와 서보모터의 선정방법 및 계산방법에 대해 작성하였습니다.
처음 모터를 접하거나 선정을 하시고자 하는 분에게 도움이 되실거라 생각합니다.

목차

< AC 소형 표준 Motor 편>
선정 순서
기종 선정 Flow Chart
감속기의 감속비 확인
부하 Torque 계산
기동 Torque 확인
허용 부하 관성 모멘트 확인
선정 계산 예
속도 제어용 Motor의 사용 구분

< 제어용 Motor 편>
선정 순서
선정 계산식에 대해서
선정 Point
선정 계산 예
제어용 Motor의 특성 비교

부록
α STEP의 특징
부하 Torque 계산 식
부하 관성 모멘트 계산 식

본문내용

4. 부하 TORQUE 계산
부하 TORQUE 는 각 기구부에 맞는 계산 식을 이용하여 계산하면 됩니다.
부하에 걸리는 힘은 마찰력과 외력이 있으며, 수직 구동 시 중력이 작용합니다.
※ 기구 별 부하 Torque 계산 식은 부록 편을 참고하시기 바랍니다.

5. 기동 TORQUE 확인
감속기의 감속비 i와 감속기 전달 효율 η로 부터, MOTOR에 필요한 TORQUE를 구합
니다. 이 값이 MOTOR의 기동 TORQUE 내에 있는지 없는지를 확인합니다.
「MOTOR 축 필요 TORQUE TM < MOTOR 기동 TORQUE」 인지를 확인합니다.
※ MOTOR 축 필요 TORQUE TM ≥ MOTOR 기동 TORQUE 인 경우, MOTOR는 회전 할 수 없습니다.
MOTOR 기동 TORQUE의 값은 각 MOTOR 사양에 기재되어 있습니다.

참고자료

· 없음