[공학]로봇이란?

소개

로봇에대해 조사한 내용입니다.
로봇의 정의, 구성요소, 로봇의 제어, 로봇의 감각, RS-232등 자세하게 조사하였습니다. A+받은 자료입니다. 많은 도움 되셨으면 좋겠네요.

목차

로봇의 정의
로봇의 구송요소
로봇의 제어
로봇의 감각
RS-232

본문내용

로봇의 정의

로봇(robot)은 robota(노동)와 robotnik(노예)의 합성어로서 작업에 알맞도록 고안된 도구를 팔 끝 부분의 손에 부착하고, 제어장치에 내장된 프로그램의 순서대로 작업을 수행한다. 따라서 로봇을 `자동제어에 의 해 여러가지 작업을 수행하거나 이동하도록 프로그램할 수 있는 다목적용 기계`라고 정의 할 수 있다.
산업용 로봇이 사용되는 대표적인 분야로는 용접(welding), 도장(painting), 조립(assembly), 물류(material handling) 분야 등이 있으며, 공장 자동화의 최종 목표인 무인 공장을 구성하기 위한 필수적인 요소이다.
로봇은 전기,전자공학 기계공학, 전산공학등의 복합기술을 총망라하여 적용된 첨단기술의 산물이다. 또한 미래의 로봇은 인공지능과 신경회로, 퍼지 이론등의 기술이 도입되고 음성 화상인식기술등이 복합되는 정말로 다양한 기술의 복합체이다.

로봇의 구송요소
로봇의 기구는 구조적으로 볼 때, 목표물을 3차원 공간에서 이동시키는 몸통과 팔 , 자세를 잡는 손목, 작업을 수행하는 손으로 구성된다.
1. 몸 통 (Body)
몸통이 고정된 고정형 로봇과 일정한 거리를 움직일 수 있는 이동형 로봇이 있으며, 어깨(shoulder)는 팔을 원하는 위치로 이동시키는 작용을 한다. 몸체의 동작은 직선 동작, 회전 동작, 회전 동작 및 자유 이동형 동작 등이 있다.
2. 팔(arm)
팔은 링크(link)와 관절(joint)로 구성되며, 팔은 손목(wrist)와 손(hand)을 작업 영역의 특정한 위치로 보내는 역할을 한다.
3. 손목(wrist)
손목은 비틂(roll), 구부림(pitch), 수평회전(yaw)의 세 가지 운동에 의해서 로봇의 손을..

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참고자료

· 없음