ATmega128 을이용한 트랙정보 저장형 라인트레이서의 제작

소개

본 논문은 공학 학사논문으로 제출했던 논문 최종본입니다.
이 논문안에는 라인트레이서에 대한 기본 Flaw chart 와 연구배경,목적, 각부의 구성및 이론들 과 프로그램,실험 결과값 그리고 CATIA를 통한 최종Layout 그림들이 들어있습니다. 이 논문이 여러분의 심도있는 라인트레이서의 연구에 대한 기본 베이스이자 길잡이가 되어주리라 확신하는 바입니다.

목차

Ⅰ. 서론
1. 연구 배경
1-1 로봇시장의 현황 및 전망
1-2 기술발전 전망
2. 연구 목적

Ⅱ. 본론
1. 작동원리 및 시스템 구성
1-1 작동원리
1-2 Flow Chart
1-3 메인부의 구성
1-4 전원부의 구성
1-5 센서부의 구성
1-6 모터부의 구성

2. 센서의 위치와 동작 알고리즘
3. CATIA를 통한 Layout

Ⅲ. 실험 및 고찰
1. 발광 센서부 PWM 셋팅
2. 모터부 타이머 인터럽트 셋팅
3. 직선로 가속 가능한 2차주행 알고리즘
4. 성능평가

Ⅳ. 결론
참고문헌
부록 1. 회로도
부록 2. 프로그램

본문내용

1. 연구배경
1-1 로봇시장의 현황 및 전망
한국 정보통신 연구 진흥원은 IT 신 성장 동력-지능형 로봇이라는 보고서에서 2010년 기준으로 세계로봇 시장의 규모는 1,000억 달러에 이를 것으로 전망하며, 특히 가정용로봇은 전체시장의 62%(620억 달러)를 차지 할 것이라고 예상하며, 장기적으로 지능형로봇은 IT, BT 에 버금가는 거대시장을 형성할거라는 전망을 내놓았다.
Fig. 1. 로봇 시장전망
미국은 인공지능, 인터페이스 기술 등 컴퓨터관련 기술을 바탕으로 로봇의 지능을 강화시키는데 주력하고 있으며 산업계와 연방정부는 지능기계협력위원회(RIMMC)구성하여 5년간 1억불의 기술을 지원하고 있다. 로봇시장에 또 다른 한 축을 형성하고 있는 일본은 메카트로닉스 기술을 강점으로 해서 인간과 유사한 모습과 동작을 구현하는 humanoid 형 로봇개발에 통산성의 주도하에 일본이 로봇분야에서의 선두주자를 목표로하는 “21세기 로봇 챌린지” 중장기 계획을 잡고 주력을 하고 있다.

Tab. 1. 국내 지능로봇 개발 관련업체

국내에서도 00년 이후 많은 중소벤처 기업이 로봇의 세계적인 추세에 따라 가정용, 오락용, 서비스용, 교육용로봇을 개발하고 있으며 삼성과 LG를 중심으로 한 대기업에서는 지능형 가전기술의 개발과 맞물려 독자적인 지능로봇 기술개발을 시도하고 있다. 휴머노이드 로봇의 개발 면에서 일본의 ‘아시모’보다 부분적인 면에서 능력이 우수한 ‘휴보’를 한국과학기술원에서 선보임에 따라 대내외 적으로 국내의 뛰어난 로봇기술을 자랑하고 있다.

참고자료

· [1] 윤덕용, AVR ATmega128 마스터, ohm사, 2004
· [2] 영남대 이석영교수홈페이지
· http://sglee.rclab.net/info/step/step_motor.html
· [3] 김종환, 심현식, 김성호 로봇축구공학 KAIST PRESS 2002
· [4] 전인규, 강미희, 김관호 “DUAL CPU를 이용한 라인 트레이서의 설계 및 제작에 연구”, 남서울대학교, 2003 논문집
· [5] 윤지녕, 마이크로 로봇 바이블, 성안당, 2000
· [6] 박만규 “AVR을 이용한 트랙정보 저장형 라인 트레이서의 연구“ 2004