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인공 다리 눈 팔 귀에 대해(로봇공학)

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최초등록일 2006.12.01 최종저작일 2006.01
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인공 다리 눈 팔 귀에 대해(로봇공학)
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    1970년대에 크게 인기를 끌었던 TV프로그램인 `600만불의 사나이`(The Six Million Dollar Man)가 눈 앞의 현실로 다가오고 있다.

    미국 샌프란시스코에서 1만2천명이 참석한 가운데 3일 열린 `실험 생물학 2006` 행사의 하나로, "60억달러의 사나이"라는 제목의 심포지엄이 있었다.

    이 심포지엄에서 과학자들은 예전에 상상에 불과했던 것 가운데 상당한 부분이 현실로 되어 가고 있다고 설명했다고 영국의 텔레그래프지가 4일 전했다.

    거기에는 전자장치로 움직이는 다리와 팔, 눈, 귀 등이 포함돼 있다.

    ◇ 다리 = 버클리 캘리포니아대학의 호마윤 카제루니 박사는 컴퓨터 제어의 부착식 로봇다리(옷)를 개발했다. 이 다리(옷)를 `입은 사람`은 10파운드를 나르는 체력 만을 가지고도 200파운드의 짐을 나를 수 있게 된다. 카제루니 박사는 이것을 노인이나 환자의 거동을 도와주는데 적용할 수있다고 보고 있으나, 군에서는 병사들이 중무장을 하고 먼 거리를 이동할 수 있게 하고 그들에게 초인적인 체력을 주는데 도움이 될 것으로 기대하고 있다.
    이와 유사한 장치인 `하이브리드 보조 다리`(HAL)도 3일 도쿄에서 일본인 등산가들에 의해 선을 보였다.

    ◇ 팔과 손 = 럿거스 대학의 윌리엄 크래리어스 박사팀은 `덱스트라`라는 생체공학적 손을 만들었다. 덱스트라는 현재 있는 신경 통로를 활용해 각각 개별적으로 컴퓨터로 추동되는 기계 손가락들을 제어할 수 있도록 하고 있다.

    생체 공학 손은 팔꿈치 아래 절단된 팔을 감싸는 감지-소매(sensor-sleeve)와 소켓 등으로 이뤄져 있다. 훈련을 받고 나면, 사용자는 정상적인 의지를 가지고서 실제 자기 손가락을 움직이는 것처럼 할 수 있게 된다.
    덱스트라를 사용하면 타이프를 치고 피아노를 천천히 연주하는 것이 가능하다.

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