[자동차공학]4-Wheel Steering System 발표자료

소개

4-Wheel Steering System 발표자료입니다 많은 도움 되시길...

목차

4-wheel steering 개요

4-wheel steering 장치의 구성 및 종류

4-sheel steering 장치의 특징

4-wheel steering 장치의 적용 사례

본문내용

조향 장치의 역사
1898년 독일의 랑켄 스퍼거에 의해 최초 착안

루돌프 애커먼에 의해 특허 획득

프랑스 샤를르 장토에 의해 둥근 핸들 실용화

1952년 미국의 자동차회사 크라이슬러에서 power steering 이라는 반 자동식 핸들 제작

랑켄 스퍼거는 물레
방아의 기어에 의해
위아래로 움직이는
절구를 보고 최초의
조향 장치를 설계 하
였다.

4-wheel steering 이란 ?
차량의 앞, 뒤 4 바퀴를 모두 조향 하는 것

고속 주행 시 차량의 안정성, 핸들링 및 조정성
을 향상시켜줌

저속 주행 시 선회할 때의 안 밖의 바퀴차가 작
아서 차량의 주차에 용이

4-wheel steering의 필요성
회전반경을 줄여 줌으로써 주차에 용이

뒷바퀴를 조향 해 줌으로써 뒷바퀴가 슬립앵글을 발생해가면서 원심력을 소화
자연스럽게 차체가 커브 안쪽으로 꺾임

고속 주행 시 게걸음과 같이 차량의 방향의 변
화를 작게 한 주행 가능

4-wheel steering 장치의 구성
차 속도 센서
차의 속도를 검출한 뒤 ECU에 신호를 보내어 뒷바퀴의 조향 량과 위상을 제어
조향각 비 센서
앞 바퀴의 조향에 대한 뒷바퀴의 조향 방향, 조향 비, 최대 조향 양을 검출
액추에이터
뒷바퀴의 릴레이 로드를 회전시켜 좌우로 움직임으로써 뒷바퀴를 조향
작동 방식에 따른 종류
기계식 : 속도에 따라 원심력이 크게 변
하므로 후륜의 슬립 각 조절 능
력이 적절하지 않음

유압식 : 차량 스피드에 따라 전자 적으
로 조향 각을 결정. 유압으로
바퀴 구동

전기 동력 식 : 전기 동력으로 바퀴 구동

참고자료

· 없음