[졸업작품]RF를 이용한 장애물 피하는 모형자동차

소개

RF를 이용한 장애물 피하는 모형자동차 전체회로도 포함 되어 있구요

프로그램 소스 역시 포함 되어 있습니다

목차

Ⅰ.서론
1.1 동기
1.2. 연구 목적
1.3 기존 연구

Ⅱ 본론
2.1 기본 원리
2.1.1 마이크로 프로세서
2.1.2 8051(89C51)
2.1.3 AVR
2.1.4 센 서
2.1.5 모 터 (DC 모터)
2.1.6 입력신호
2.2 구현 내용
2.2.1 작품의 작동

Ⅲ. 결 론
3.1 작품의 사진

Ⅳ . 졸업 작품 후기

Ⅴ . 참고 문헌

본문내용

RF를 이용한 장애물 피하는 모형자동차
Ⅰ.서론
1.1 동기
팀 내 구성원들이 다들 자동차에 관하여 평소에 많은 관심을 가지고 있었다.
그래서 이번 졸업 작품의 기회에 다들 자동차를 이용한 먼가를 만들 생각을 당연히 가지게 되었다.. 주제를 정하기까지 하고 싶은 것이 많아 어떤 것을 할지 많이 망설여졌다. 처음에는 신호등의 신호에 따라 빨간불을 감지해서 정지선에 멈추는 자동차를 만들까 하다가 영화 ‘어린신부’에 나오는 청소기를 자동차를 이용해서 장애물을 피해가는 자동차를 만들 생각을 가지게 되었다.
1.2. 연구 목적
마이크로 콘트롤러 , 모터 , 센서 , RF 를 제어하여 장애물을 피해가는 자동차를 만들고 이런 장비들에 친숙해 지는 것이 목적이다.
1.3 기존 연구
팀 내 구성원들의 일부가 이런 로봇에 관하여 2학년 때 ‘마이크로 프로세서’라는 과목을 수강 했었다. 그 강의에서 처음으로 납땜질을 통하여 ‘스탑 와치’를 구현해 본 경험이 있었다. 그 후 3학년 실험을 통하여 증폭기와 PID 제어기를 구현해본 적이 있었다.
Ⅱ 본론
2.1 기본 원리
2.1.1 마이크로 프로세서

참고자료

· -http://www.microvision.co.kr
· -http://myhome.hitel.net/~hwanghhk/index.htm
· -http://blog.naver.com/wjchoi79.do
· -http://blog.naver.com/matlaplus.do
· -http://www.8051.co.kr