[답사문]국립서울과학관을 다녀와서

소개

국립서울과학관을 다녀와서 쓴 감상문 입니다.

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본문내용

일단, 1층에는 직접 손으로 만질 수 있고 실험해 볼 수 있는 곳이 많았다. 그 중에서도 만져도 만져지지 않은 허공에 떠 있는 반지나 회전달걀, 악기 치는 로봇, 대형피아노, 그리고 두더지게임과 매우 흡사한 것도 있었다. 2층에는 어류나 패류 등이 있었는데 처음에 들어가기 전에 거울의 방이라는 곳도 있었다. 들어가 보니 좀 어지러웠지만 신기했다. 제일 인상 깊었던 것은 거대한 상어 모형이었다. 상어를 자세하게 본건 처음이라서 좋았다. 그리고 3층에는 2층과 비슷했는데, 심장의 모양이 크게 있고 각각의 명칭들을 쓴 것도 있었다. 또 동굴처럼 생긴 통로가 있었는데, 그것이 바로 혈관 속이어서 깜짝 놀라기도 했다. 그 중에서도 제일 인상 깊었던 것은 인류의 진화에 관해 전시해 놓은 것이었다. 라마피테쿠스부터 크로마뇽인 까지 눈에 익은 것들도 있었지만 인류가 그렇게 진화했다는 사실을 몰랐기 때문에 꽤 감동받았다. 4층에는 옛날의 과학자라고 할 수 있는 위인들의 업적 같은 것이 전시되어있었다. 그 곳을 지나치면 우주 체험장이 있었는데 거기서는 수금지화목토천해명 각각에서의 몸무게도 알 수 있는 등 즐거운 체험이 많이 있었다.

최근에 언론의 관심을 끌고 있는 로봇축구는 국내외 많은 청소년들에게 과학기술에 대한 비젼을 제시하고 있다. 또한 학문적인 도구나 목적으로써 뿐만 아니라 그것 자체로써 오락적인 요소를 갖고 있기에 로봇을 비롯한 공학의 전반적인 부분을 일반인들에게 알릴 수 있는 좋은 연구과제가 되고 있다. 여기에 로봇축구경기가 만들어내는 오락적 효과 등 다양한 상품가치를 지니고 있어 인간 친화형 로봇시스템 중 엔터테인먼트를 창출해내는 데 가장 적합한 장점을 지니고 있다.
로봇축구시스템은 공과 각 로봇들의 동역학이 끊임없이 변하므로 축구로봇을 구현하기 위한 기술적 문제뿐만 아니라 다른 개체와의 협동작업, 실시간 의사 결정, 미래에 대한 계획수립, 인식 및 모델링, 학습, 비젼 시스템, 개체간의 통신, 하나의 작업을 여러 대로 동시에 나누어주는 지능형 협력작업 알고리듬과 위치 인식 등의 많은 문제를 포함한다. 특히, 현재 새로운 로봇축구 분야로 개척되고 있는 HuroSot 분야의 로봇은 카메라가 외부에 장착되어 있지 않고, 로봇 자체에 장착되어 있는 새롭고, 사람처럼 두 다리로 축구를 하는 기술적으로 진보된 형태의 축구 로봇이다. 이 분야는 일본 등의 세계 각지에서 활발히 연구되고 있는 추세로, 현재 로봇

참고자료

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