[공학]마이크로프로세서실험 결과보고서5-Stepping Motor 구동 실험

소개

"마이크로프로세서 실험" 과목에서 실험했던 결과를 보고서로 만든 문서입니다.

목차

1 . 실험 제목

2 . 조 번호 및 조원 명단

3 . 실험 내용 개괄
1) 실험 목적
2) 하드웨어에 대한 간략한 설명

4 . 실험 방법
0) 하드웨어 세팅 방법
1) 사용한 주요 함수 / Algorithm의 개요
2) 프로그램 구조
3) TEST 방법

5 . 실험 결과

6 . 실험 후 고찰
1) 실험간 특이사항 및 애로사항
2) 실험 결과의 응용 범위에 대한 고찰

본문내용

3. 실험 내용 개괄
(1) 실험 목적
① 실험A
∙1상 구동 방식을 이용하여 Stepping Motor를 구동해본다.
∙2상 구동 방식을 이용하여 Stepping Motor를 구동해본다.
∙1․2상 구동 방식을 이용하여 Stepping Motor를 구동해본다.

② 실험B
☞ Stepping Motor의 가·감속을 제어해본다.

③ 실험C
☞ Stepping Motor의 좌·우 바퀴를 따로 제어해본다.

(2) 하드웨어에 대한 간략한 설명
∙Target Machine(이하 테크마)에 장착된 Stepping Motor는 1상이나 2상 또는 1․2상으로 제어 할 수 있다.
∙테크마에 장착된 바퀴의 지름은 5.2㎝이며, 360°/200pulse로 동작한다.
∙테크마에 장착된 Stepping Motor의 펄스입력은 STEPPORT(0x201)의 해당 비트를 조작 함으로써 원하는 대로 제어할 수 있다.
∙테크마에 장착된 Stepping Motor의 전류입력은 STEPPOWER(0x203)의 해당 비트를 조 작 함으로써 원하는 전류를 인가해 줄 수 있다.

4. 실험 방법
(0) 하드웨어 세팅 방법
☞ Turbo C로 프로그램을 작성한 다음 테크마와 Local PC를 Serial Cable로 연결하고, X232 프로그램을 이용하여 실행파일을 Local PC에서 Target Board로 전송한 뒤 실행한다.

(1) 사용한 주요 함수 / Algorithm의 개요(Pseudo Code를 사용)

[1] 응용실험 A

참고자료

· 없음