[기계공학실험] 능동진동 실험

소개

능동진동 실험에 대한것..그래프까지 다 있습니다.

목차

1. Euler Beam

2. PID Control
(1) 단순 ON-OFF Control
(2) 비례제어
(3) PI Control
(4) PD 제어
(5) PID Control
(6) PID Control에서의 파라미터 구하는 방법

3.Stability

4.실 험 결 과

5. 결과분석 및 고찰

본문내용

이번 실험에서는 Piezo라는 지능재료를 사용하여 Natural Frequency와 Damping ratio를 측정하였다. Piezo는 외부에서 힘이나 변위를 가하면 내부에서 Voltage가 생기거나 Voltage를 가하면 힘이 생기는 지능재료이다. Voltage는 Sensor로 감지하고 힘은 Actuator로 측정하여 Natural Frequency를 구하는 것이다.압전센서로부터의 Signal을 모니터링을 하게 되면 여러주파수가 합성된 형태로 보이게 된다.이렇게 되면 우리가 원하는 Natural Frequency나 Damping ratio를 정확하게 측정할수 없게 된다. 그러므로 FFT analyser로 signal이 들어가기 전 Low Pass Filler를 설치하여 저주파만 통과시키고 고주파는 걸러내어 좀더 깨끗한 형태의 signal을 모니터링 해야 한다.전에는 공진현상을 일으키는 Frequency가 단 한 개로 알고 있었다. 하지만 이번 실험을 통해 첫 번째 공진현상을 일어날때의 진폭보다는 작지만 두 번째, 세 번째등 공진현상을 일으키는 Frequency가 존재하는 것을 알았다. 공진현상을 일으키는 Frequency중 첫 번째의 주파수에서의 가장 큰 진폭을 나타냈다. 일반적으로 공진주파수가 커질수록 그에 해당하는 진폭은 줄어드는건지, 아니면 이 실험에서의 시스템에서만 줄어드는걵지는 자세히 모르겠다.그리고 1st 공진점과 2nd 공진점을 이용하여 Damping Ratio를 Logurithmic Decrement 방법을 이용하여 구하였다.

참고자료

· 없음