부산대학교 시스템모델링및제어 근궤적 과제

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1 –1)

근궤적 작도를 위하여 두 전달함수의 곱인 GH 구한 후 그 분자를 num 으로, 분모를 den 으로 정의한다. 다항식을 매트랩에서 사용하기 위하여 계수만을 벡터로 정의해주면
num = s+1, den = s^3 + 5s^2 + 6s 이다.
식을 정의해준 후 rlocus 함수를 이용하여 근궤적 작도를 하면 아래와 같은 그래프를 얻을 수 있다.

참고자료

· 없음