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(A+) 마이크로프로세서응용 ATmega128 USART 보고서

마이크로프로세서응용 ATmega128 USART 관련한 실험 보고서입니다 :) 이 보고서 제출하여 마이크로프로세서응용 과목 A+ 받았습니다.
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최초등록일 2024.11.04 최종저작일 2023.11
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(A+) 마이크로프로세서응용 ATmega128 USART 보고서
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    • 🔌 마이크로프로세서 USART 통신의 상세한 기술적 원리 설명
    • 💻 ATmega128 마이크로컨트롤러의 직렬 통신 구현 방법 제공
    • 📝 실제 코드 예제와 함께 실습 가이드 제공

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    소개

    마이크로프로세서응용 ATmega128 USART 관련한 실험 보고서입니다 :)
    이 보고서 제출하여 마이크로프로세서응용 과목 A+ 받았습니다.

    목차

    1. 실험목표

    2. 관련이론
    1) USART(Universal Synchronous and Asynchronous Receiver and Transmitter) 정의
    2) USART(Universal Synchronous and Asynchronous Receiver and Transmitter) 특징
    3) USART(Universal Synchronous and Asynchronous Receiver and Transmitter) 통신
    4) USART(Universal Synchronous and Asynchronous Receiver and Transmitter) 레지스터

    3. ASCII 코드 Table

    4. Baud Rate Table

    5. 전체 회로도

    6. 예제 코드 1

    7. 예제 코드 2

    8. 예제 코드 1 분석
    1) 헤더 파일 포함
    2) 어셈블리 코드 선언
    3) Usart0_TX 함수 정의
    4) MAIN 함수 시작
    5) 변수 및 USART 초기화
    6) LCD 초기화
    7) 무한 루프 시작

    9. 예제 코드 2 분석
    1) 헤더 파일 포함
    2) 어셈블리 코드 선언
    3) Usart0_RX 함수 정의
    4) main 함수 시작
    5) 변수 및 USART 초기화
    6) LCD 초기화
    7) 무한 루프 시작

    10. 오차 및 분석

    본문내용

    1. 실험목표

    ① USART에 대한 원리를 이해한다.
    ② USART를 실습을 통하여 확인하고 검증한다.

    2. 관련이론

    ∎ USART(Universal Synchronous and Asynchronous Receiver and Transmitter) 정의

    - ATmega128에는 2개의 USART 직렬 통신 포트 USART0 및 USART1을 가지고 있는데, 이것들은 동기 및 비동기 전송 모드에서 전이중 통신이 가능하고, 멀티 프로세서 통신 모드로 동작하는 것도 가능하며, 높은 저밀도의 브레이트 발생기(Baud Rate Generator)을 내장하고 있다.

    ∎ USART(Universal Synchronous and Asynchronous Receiver and Transmitter) 특징

    ① 전 이중 동작(독립 직렬 수진 및 송신 레지스터)
    ② 비동기 방식과 동기 방식 통신모드 지원
    ③ 마스터와 슬레이브 클럭 동기 동작
    ④ 고해상도 Baud Rate 발생기 내장
    ⑤ 5, 6, 7, 8이나 9 데이터 비트, 1~2개의 Stop Bit를 제공
    ⑥ 홀수 혹은 짝수 패리티 발생과 패리티 체크를 하드웨어적으로 지원
    ⑦ 디지털 Low Pass 필터가 내장된 Noise 필터링 기능
    ⑧ 멀티 프로세서 통신 모드 기능
    ⑨ 2배속의 비동기 통신 모드 기능
    ⑩ 에러 검출 기능

    - 동기식 전송 모드에서 마스터로 동작하는 경우에 전송속도를 결정하는데 내부 클럭을 사용하지만, 슬레이브로 동작할 때는 XCKn 단자로 클럭 신호에 의하여 동작한다.
    - 비동기식 전송 모드에서는 항상 내부 클럭에 의하여 보레이트가 결정된다.

    ∎ USART(Universal Synchronous and Asynchronous Receiver and Transmitter) 통신

    ① 전송 데이터 포맷
    : 직렬 전송 데이터의 구성 포맷은 1 스타트 비트, 5~9 데이터 비트, 1 패리티 비트, `1~2 스톱 비트이다.

    참고자료

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    • 1. USART(Universal Synchronous and Asynchronous Receiver and Transmitter)
      USART는 마이크로컨트롤러와 주변 장치 간의 직렬 통신을 위한 표준 인터페이스입니다. USART는 동기식 및 비동기식 통신 모드를 모두 지원하며, 다양한 데이터 전송 속도와 데이터 형식을 제공합니다. USART는 마이크로컨트롤러 시스템에서 널리 사용되며, 센서, 디스플레이, 무선 모듈 등 다양한 주변 장치와의 통신에 활용됩니다. USART는 간단한 구현과 높은 유연성으로 인해 임베디드 시스템 개발에 매우 중요한 역할을 합니다.
    • 2. USART 통신 방식
      USART 통신은 동기식과 비동기식 두 가지 방식으로 구현됩니다. 동기식 USART 통신은 송신기와 수신기가 동일한 클록 신호를 공유하여 데이터를 전송합니다. 이 방식은 데이터 전송 오류가 적고 안정적이지만, 추가적인 클록 라인이 필요하다는 단점이 있습니다. 비동기식 USART 통신은 별도의 클록 신호 없이 송신기와 수신기가 미리 합의된 전송 속도로 데이터를 전송합니다. 이 방식은 구현이 간단하지만 전송 오류 가능성이 있습니다. 따라서 통신 환경과 요구사항에 따라 적절한 USART 통신 방식을 선택해야 합니다.
    • 3. USART 레지스터
      USART 통신을 구현하기 위해서는 USART 레지스터를 적절히 설정해야 합니다. 주요 USART 레지스터로는 USART 제어 및 상태 레지스터(UCSR), USART 데이터 레지스터(UDR), USART 보레이트 레지스터(UBRR) 등이 있습니다. UCSR 레지스터는 USART 동작 모드, 데이터 길이, 정지 비트 수 등을 설정하며, UDR 레지스터는 송수신 데이터를 저장합니다. UBRR 레지스터는 보레이트 설정을 통해 통신 속도를 결정합니다. 이러한 USART 레지스터를 적절히 구성하여 USART 통신을 안정적으로 구현할 수 있습니다.
    • 4. 예제 코드 분석
      USART 통신을 구현하는 예제 코드를 분석해 보면 USART 레지스터 설정, 송수신 함수 구현, 인터럽트 처리 등 USART 통신의 핵심 요소를 확인할 수 있습니다. 예를 들어, UCSR 레지스터를 통해 USART 동작 모드와 데이터 형식을 설정하고, UDR 레지스터를 이용하여 데이터를 송수신합니다. 또한 USART 인터럽트를 활용하여 비동기식 통신을 구현할 수 있습니다. 이러한 예제 코드 분석을 통해 USART 통신의 원리와 구현 방법을 이해할 수 있습니다.
    • 5. 오차 및 분석
      USART 통신에서는 다양한 오차 요인이 발생할 수 있습니다. 가장 대표적인 오차는 보레이트 오차로, 송신기와 수신기의 클록 주파수 차이로 인해 발생합니다. 이를 해결하기 위해 UBRR 레지스터를 적절히 설정하여 보레이트 오차를 최소화해야 합니다. 또한 노이즈, 신호 반사, 전압 변동 등의 요인으로 인한 데이터 전송 오류도 발생할 수 있습니다. 이러한 오차 요인을 분석하고 적절한 대응 방안을 마련하는 것이 USART 통신 구현의 핵심입니다.
  • 자료후기

      Ai 리뷰
      USART 통신의 원리와 특징, 동기식/비동기식 통신 방식, 멀티프로세서 통신 모드 등 USART에 대한 전반적인 내용을 잘 설명하고 있습니다.
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