스마트팜 로봇 디자인 브로콜리 수확 및 이동 로봇

목차

1. 로봇의 필요성
2. 로봇의 기본 작동 원리

본문내용

1. 로봇의 필요성:
브로콜리는 잎이나 줄기, 뿌리가 아닌 꽃눈 덩어리를 먹는 채소이다. 잎이 다 자란 다음 꽃대가 올라오면서 꽃눈이 맺혔을 때 이 꽃눈을 따 먹는 것이다. 꽃봉오리가 충분히 발달하여 덩어리가 단단해진 것을 수확하면 되는데, 조금 일찍 수확하면 꽃봉오리가 너무 작고, 조금 늦으면 누렇게 꽃이 피어버린다. 따라서 짧은 수확기에 브로콜리를 모두 수확하는 것이 관건이다. 이러한 수확을 사람이 하게 되면, 24시간 일을 할 수 없고, 그렇다고 브로콜리 수확 인력을 늘리면, 인건비의 증가로 경제적이지 않다. 브로콜리는 지면 가까이서 자라기에 허리를 굽혀 수확해야 하므로 일의 강도 또한 높다. 노동자의 공급이 수요에 비해 적은 이유이다.
브로콜리는 수확 후 보관도 중요하다. 브로콜리 수확 후 빠른 시간 내에 예냉을 시작하지 않으면, 황화로 인해 브로콜리의 품질이 저하된다.
브로콜리를 수확하고, 저장고로 이동시키는 로봇을 통해 이 문제를 해결할 수 있다.

참고자료

· 없음