[전기 기기] 라인 트레이서

소개

라인 트레이서를 직접 제작해 보고자 만든 보고서입니다.
라인트레이서의 구동 원리와 회로도 등 라인 트레이서에 관한 보고서입니다.

목차

1 . 로봇(ROBOT)이란 무엇인가?
2 . 라인 트레이서의 구동 원리

본문내용

이번 레포트에서는 라인 트레이서 로봇의 회로를 분석했습니다.
라인 트레이서 회로를 이해하기 위해서는 우건 라인트레이서가 무엇인지 아는 것이 처음 과제였습니다.
1 . 로봇(ROBOT)이란 무엇인가?
로봇이란 단어는 20세기 초 체코의 작가가 쓴 ‘루섬의 만능 로봇’ 이란 작품에서 등장한 말로서 제조된 인간, 일을 하기 위해 제조된 일꾼의 의미를 가지는 단어로 사용된 것이 최초의 사용이다.
사전적의미로는 기계인간을 뜻하며 많은 공상과학 소설에 등장하므로서 로봇의 존재는 우리에게 공상 속의 존재로 인식되어졌고 공상과학 영화의 대부분이 로봇을 다루고 있다.
최초의 실제 로봇은 1962년 미국의 유니메이션사에서 세계적으로 첫 번째의 산업로봇을 제작 시판한 것이 시초이고 그후 각분야의 기술의 발전과 동반하여 로봇의 발전은 산업의 자동화라는 목적을 달성하기 위해 여러 형태로 개발 발전해 왔다. 정확한 단순 반복동작을 위한 영역에서 로봇의 발전은 그야말로 대단히 향상을 보여왔고 현재 우리 주변의 산업현장에서 그 몫을 충실히 하고 있다. 오늘날까지도 로봇이 하기 힘든 분야는 많이 있지만, 지능과 적응력을 거의 요구하니 않고 반복적인 단순한 업무를 요하는 공장에서는 로봇들이 매우 유용하세 사용되고 있다.
현재 지적능력과 다양한 지각능력을 가지는 로봇이 연구중이므로 현실화되는 날이 그리 멀지 않았고 앞으로 우리의 가사를 도와주는 하나의 가전제품으로 출현할 날도 가까운 미래라고 생각된다
로봇은 전기, 전자공학, 기계공학, 자동화공학, 전산공학 등의 복합 기술을 총망라하여 적용된 첨단기술의 산물이다. 또한 미래의 로봇은 인공지능과 신경회로, 퍼지 이론 등의 기술이 도입되고 음성 화상 인식기술등이 복합되는 정말로 다양한 기술의 복합체가 된다.
이러한 로봇을 만들기 위해서는 처음의 첫걸음은 쉽고 간단한 로봇부터 제작하고 동작시켜봄으로서 보다 다양한 기술을 얻게 된다. 전기전자의 기초, 마이크로프로세서, 모터의 제어,센서의 사용

참고자료

· 없음