[로봇공학] GLOFA PLC 실습

소개

실험목적입니다
"PLC제어의 개념과 실제 PLC 프로그램을 통해 자동이송장치의 운용전반을 이해한다."

목차

1. 실험목적
2. 실험장비 및 기기
3. 이론적 배경
4. GLOFA-GM
5. 프로그램 작성
6. 메뉴
7. 실습준비

본문내용

1. 실험목적
PLC제어의 개념과 실제 PLC 프로그램을 통해 자동이송장치의 운용전반을 이해한다.
2. 실험장비 및 기기
PLC 장치(GLOFA GM4 PLC), 자동이송장치 1set, PC 1set, Air Compressor
3. 이론적 배경
◈ 공장자동화, 특히 자동화라인을 구성하는 단위기계의 기본요소
1. Actuator
2. Sensor
3. Processor ← 자동화과정에서 중요한 의미를 가짐.
◈ PLC ( Programmable Logic Controller )의 정의
미국 전기공업회 규격(NEMA)의 정의 - 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통하여 로직,시퀀싱,타이밍,카운팅,연산과 같은 특수한 기능을 수행하기 위하여 프로그램 가능한 메모리를 사용하고 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 디지털 동작의 전자장치
- PLC란 기존에 사용되어온 릴레이 제어의 각종 릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 마이크로프로세서를 이용해 통합시킨 것으로 PLC에 프로그램을 작성함으로서 시퀀스 제어는 물론 산술연산, 논리연산, 함수연산, 조절연산 및 데이터처리를 실행할 수 있다.

- PLC는 기존의 릴레이에 비해 제어기능, 신뢰성이 뛰어나고 제어내용을 손쉽게 수정 및 변경할 수 있으며 릴레이에 비해 복잡한 제어기능을 수행할 수 있는 등 많은 장점을 지니고 있다.

- PLC는 단위기계의 자동화뿐만 아니라 공정제어기기를 비롯한 다품종 소량생산을 위한 각종 자동화시스템에 폭넓게 사용되고 있으며 특히 컴퓨터와도 통신이 가능해 향후 CIM(Computer Integrated Manufacturing)구축에 있어서도 필수 불가결한 요소가 되고 있다.
◈ 개요
1. 기존 PLC는 메이커마다 사용 언어와 통신 네트워크가 서로 달라 많은 불편을 겪어왔 다. 이러한 불편을 해소하고 PLC의 편리성을 도모하고자 IEC(Internationcal Electrotechnical Commission : 국제 전기 표준 회의)에서 PLC 국제 표준화 규격이 제정되었다.
Part1은 PLC의 기본 기능 및 용어 정의
Part2는 설비의 요구 기능 및 시험 조건
Part3는 프로그램 언어
Part4는 사용자 지침
Part5는 통신 네트워크로 구성되어 있다.
GLOFA PLC는 이 IEC 규격에 의해 개발되었으며 주요 특징은 다음과 같다.

참고자료

· 없음