[동역학] 질량관성 모멘트

목차

1. 관성모멘트
2. 질량관성모멘트
3. 질량관성모멘트에 관한 실험식 유도
4. 실험결과 및 분석

본문내용

1. 관성모멘트
가. 관성모멘트(mass moment of inertia)
관성모멘트에는 면적관성모멘트와 질량관성모멘트 두 가지가 있다. 보의 처짐 등을 정역학적 계산에는 면적관성모멘트가 필요하나 물체의 회전운동에서는 질량관성모멘트가 필요하다. 질량관성모멘트는 아래 식으로 정의된다.
---------- (1)
관성모멘트의 정의로부터 막대, 원판, 사각형판, 구(Sphere) 등 단순한 수식 형태는 수식으로 계산할 수 있다. 그러나 자동차 엔진들과 같이 복잡한 형상을
가지는 실제물체의 관성모멘트는 위의 계산식으로 구하기는 쉽지 않다.

나. 간단한 형상의 물체들의 관성 모멘트
(1) 가는 막대
가는 직선막대의 관성모멘트를 질량중심을 통과하는 수직축 L 에 대하여 구하기로 한다. 가는(slender)의 의미는 막대의 길이가 폭에 비해 훨씬 크다고 가정한다는 것을 나타낸다. 막대의 길이가 , 단면적이 A, 질량이 m이라고
하자. A는 막대의 길이를 따라 균일하며, 재료는 균질하다고 가정한다.
질량중심으로부터 r에 있는 길이 dm = Adr 이 표현식을 (1)번 식에 대입하면, 질량중심을 통과하는 수직축에 대한 막대의 관성모멘트를 구할 수 있다.

참고자료

· 없음