자율주행자동차

소개

자율주행자동차 활용사례와 기술소개 / 자율주행자동차 산업동향분석과 장단점 분석 / 자율주행자동차 미래전망연구 REPORT 입니다.

저렴한 레포트는 아니지만 그 누구와도 비교불가한 최고 품질의 레포트임을 자부합니다.

자세한 내용은 목차를 참고하시고 많은 도움 되시길 바랍니다 !!

목차

1. 자율주행자동차 개념

2. 자율주행자동차 기술소개

3. 자율주행자동차 운행원리

4. 자율주행기술 단계별 수준소개

5. 자율주행관련 산업동향 소개

6. 자율주행자동차 장단점
(1) 장점
(2) 단점

7. 자율주행기술 활용사례

8. 자율주행자동차 미래전망

9. 결론 및 향후시사점

본문내용

1. 자율주행자동차 개념

자율주행자동차란 운전자의 별다른 조작 없이 자동차 스스로 주행 상황을 판단하여 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 운행이 가능한 자동차를 말한다
이러한 자율주행자동차는 4차산업기술인 인공지능, 5G 통신 , 사물인터넷 등 첨단 기술들이 자동차에 집약적으로 적용이 된 사례이다.

2. 자율주행자동차 기술소개

(1) 차량용센서 기술
- 센서정보수집, 처리, 가공 기술의 단계별로 센서 종류별 기술과, 각 센서의 신호처리 및 제어기술, 센싱정보의 가공기술 등이 있음
- 환경인식 기술과 위치인식 및 맵핑 기술로 나눔
- 정적 장애물, 동적 장애물, 도로표식, 신호등을 인식
- 인프라 환경하에서는 기존ITS에서 널리 활용된 지점 검지기술과 구간검지 기술활용

(2) 자동차제어 기술
- 차내망 통신 기술을 이용하여 차내의 각종 구성요소로 전달하는 기술
- 주어진 경로를 추종하기 위해 조향, 가감속, 엔진토크, 기어 등 액츄에이터 제어 (기계적인 제어기술, 전자식 제어기술)

(3) 판단기술
- 목적지 까지의 경로계획
- 장애물 회피경로 계획
- 주행 상황별 행동판단

(4) 차량통신기술
- 다수의 차량에 대하여 무선통신을 이용하여 차량과 차량(V2V) 또는 차량과 도로상의 기지국간(V2I)의 네트워킹 기술

(5) 서비스 기술
- 차량의 제어, 데이터의 실시간 수집 그리고, 신뢰성이 확보된 통신기술을 사용하여 도로 위를운행하는 운전자 혹은 차량에게 서비스 제공

3. 자율주행자동차 운행원리

자율주행자동차의 운행원리는 인간의 사고 과정과 비슷하다. 인간이 신경세포로부터 감각을 느끼듯, 자동차도 기본적으로 탑재된 센서들이 주변 환경 요소를 인식하게 된다.
차량 내 인공지능(AI) 컴퓨터(PC)는 센서에서 수집한 정보로 차량을 제어한다. 이 제어기가 자동차의 각 부품에 명령을 내리면, 마치 인간이 두 발로 움직이듯 자동차도 스스로 움직인다.

참고자료

· 없음