3. 스텝 모터 구동기 예비보고서 [2021년도 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 A+ 자료]

소개

3. 스텝 모터 구동기 예비보고서 [2021년도 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 A+ 자료]

문제에 대한 단순 답변이 아닌 이유와 함께 서술하였습니다.
실험에 대해 이론적인 설명을 덧붙였습니다. 이해하시는데 많은 도움이 될 것 입니다.

목차

1. 목적
2. 실험준비물
3. 설계실습계획서

본문내용

3-1. 실습목적

단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배운다. 이를 바탕으로 BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계한 후 그 동작을 확인한다.

3-2. 실습 준비물

부품
4비트 범용 이동 레지스터 74HC194
1개
4상 스텝 모터
1개
ULN2003AN IC
1개
저항 150Ω, 1/2W, 5%
4개
저항 1KΩ, 1/2W, 5%
3개
스위치
3개
LED
4개
사용장비
오실로스코프 (Oscilloscope)
1대
브레드보드 (Bread board)
1개
파워서플라이 (Power supply)
1대
함수발생기 (Function generator)
1대
점퍼선
다수

3-3. 설계 실습 계획서

3-3-1 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100 펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇 도 회전하는지 계산하시오.

스텝 모터가 1회전은 360도를 회전한다는 의미이다. 1회전에 100펄스를 보내면 360도를 회전하므로, 1개의 펄스를 보낸다면, 360/100 = 3.6도 만큼 회전할 것이다.

3-3-2 범용 이동 레지스터 74HC194의 data sheet을 인터넷에서 찾아서 계획서에 첨부하시오. Data sheet을 분석한 후, 다음 표의 빈칸을 채움으로써 범용 이동 레지스터의 동작을
예상하시오. 참고로 L은 Low, H는 High, X는 Low/High와 상관없음을 의미한다.

참고자료

· 없음