공정제어(다단액위제어) 결과레포트

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최초 등록일: 2022.07.12
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"공정제어(다단액위제어) 결과레포트"에 대한 내용입니다.

본문내용

2. PID tuning 실험 결과
(2주차 사진 넣고 수조 4 액위 제어가 제대로 되었는지 확인하기)

이상적인 파라미터 값을 넣어서 나온 그래프. 수조4 액위는 set point에 잘 수렴되었고 성공적인 결과 값을 얻었다.

3. 논의 및 고찰
논고는 쓰던 대로 쓰시되 아래의 경우에 대한 생각을 넣어주세요.
- 1차 시간지연모델(시간지연이 있는 1차계 공정 전달함수) 파라미터들의 특성, 파라미터 값의 변화에 따라 공정의 응답이 어떤 모습을 보이는지 생각해보기
- 1.6, 85, 21(이상적인 parameter 값)과 자신의 PID 파라미터로 제어된 응답 곡선을 비교하고 좀 더 빠르고 안정적으로 제어하기 위해서 PID 파라미터를 어떻게 조절할지 고민해보기

이번 실험은 화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험을 통해 구하고 이들이 의미하는 바를 이해하는 것이었다.

참고 자료

없음

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공정 제어 결과보고서(다단액위 제어 실험) 6페이지

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