정보통신기기 ) 지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요. KAIST에서 개발한 인간형 로봇 휴보가 얼마전에 미국의 다르파 로보팃스 챌린지(DRC)에서 우승을 차지함으로 세계 최고의 재난대응로봇 거듭났습니다.

목차

1. 서론

2. 본론
2.1 지능형 로봇의 정의
2.2 지능형 로봇의 기술 현황

3. 결론

4. 참고문헌

본문내용

1. 서론
국내 산업에 로봇이 처음으로 등장한 것은 1978년 현대자동차가 일본에서 개발한 스폿용접용 로봇을 설치하면서부터이다. 국내 산업에 로봇이 처음 등장한 지 50년도 지나지 않은 현시점에서 로봇은 일반인도 낯설게 생각하지 않는 단어가 되었다. 그만큼 우리나라는 급격한 로봇 산업 발전을 이루게 되었으며, 특히 최근에는 KAIST에서 개발한 인간형 로봇 ‘휴보’가 미국의 ‘다르파 로보팃스 챌린지(DRC)’에서 우승을 차지함으로 세계 최고의 재난대응로봇 거듭났다.
따라서 본 보고서에서는 지능형 로봇에 대하여 정리해 보고자 한다.

2. 본론
2.1 지능형 로봇의 정의
지능형 로봇이란 외부의 환경을 스스로 탐지 후, 이를 기반으로 상황을 판단하여 인간과의 상호작용 시 서비스 제공에 필요한 작업을 직접 수행 가능한 로봇을 의미한다. 따라서 지능형 로봇은 메커트로닉스 기술과 IT 기술이 융합된 디지털 퓨전에 기반을 두므로 전기, 기계 등의 전통 기술과 반도체, 신소재, 인공지능 등의 첨단 기술을 유기적으로 결합한 복합체이다.

참고자료

· 이호길, 박상덕, (2004). 산업자원부 지능형로봇산업 발전전략, 한국로봇학회, 1(1), pp. 21~32.
· https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE02147617
· 이상현, 신희선, (2019). 한국로봇역사를 되돌아보다(1): 차세대성장동력 지능형로봇사업, 한국로봇학회, 16(3), pp. 42~57.
· https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE09277435
· “Boston Dynamics: The Leader in Lifelike Human Simulation”
· https://web.archive.org/web/20060510121617/http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog