[마이크로프로세서]비행 스뮬레이터

소개

마이크로프로세서 텀프로젝트로 했던. 비행시뮬레이터에 관한 모든 내용을 포함하였습니다.
소스코드 완전한 형태로 드립니다.
과목 성적은 A+,이였고, 전국 창작 로봇대회 출전하여 4위 입상하였습니다.

목차

1. Introduction
(1) 프로젝트 목적
(2) 프로젝트 선정 동기
(3) 조 직 도

2. Hardware 구성
(1) 센서부
(2) 구동부
(3) 외형 프레임
(4) Controller

3.회 로 도
(1) 전체적 계략도
(2) 전원부

4.Program source

5.Conclusion

본문내용

5.Conclusion

우리가 제작한 작품은 flight simulator로서 실제 비행제의 운동을 기구제작과 서보
모터제어로서 표현한 것이다. 모터제어에 흔히 사용하는 마이크로 프로세서를 사용하기 위해 우선적으로, Potentiometer의 각도에 따라 변하는 아날로그 전압값을 A/D Convert기능을 통해 digital 값으로 Conversion하였다. Conversion된 8bit digital값은 프로그램된 ATmega128을 통하여 서보모터 제어에 필요한 펄스 주기를 생성한다. 기본 생성 원리는 각각의 전압값에 대응하는 서보모터의 각도값에 해당하는 펄스 파형을 mapping시켜 우리가 원하는 각도를 제어할 수 있는 것이다.

기구부 제작에 있어서는 정확한 치수 및 운동시 발생 할수 있는 기구부들의 간섭을 체크하기 위해 CAD모델링과 simulation을 사용하여 제작시간을 최소한으로 단축할 수 있었다. 그러나 기구적인 면만을 고려한 나머지 서보모터가 견딜수 있는 최대 토크를 정확히 예상하지 못하여 약간의 기구부의 수정은 불가피 하였다. 또한,flight simulator로서 다양한 운동경로 및 방해요소 회피 기능을 추가하지 못한 점은 끝내 아쉬움으로 남았다.

참고자료

· 없음