부산대 어드벤처디자인 예비보고서 4주차 A+보고서 1등보고서

소개

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목차

1. 실험 목적

2. 실험 이론
2-1. 유선 직렬 통신(Serial Communication)인 UART, SPI, I2C의 동작원리
2-2. 블루투스 기술의 응용사례와 디스커버리, 페어링, 연결 기능에 대해 서술하라.

본문내용

1. 실험 목적
다양한 방식의 유/무선 통신을 통해 외부 시스템과 데이터를 교환하는 방법을 습득한다.

2. 실험 이론
2-1. 유선 직렬 통신(Serial Communication)인 UART, SPI, I2C의 동작원리
1) UART
UART는 병렬 및 직렬 방식으로 데이터를 전송하는 컴퓨터 하드웨어의 일종이다. 마이크로컨트롤러에서 사용되는 대표적인 시리얼 통신 방법 중 하나로, 많은 장비들이 지원하고 연결이 간단하여 많이 사용되고 이싿.
UART 시리얼 통신은 1:1 통신으로 따로 마스터-슬레이브를 정하지 않고 동시에 송수신이 가능한 전이중 통신 방식이다. TX1, RX1, GND 핀으로 구성되어 있다. 수신부에서는 TX만, 송신부에서는 RX만 연결하는 TX-RX 교차 연결을 한다.

메가2560 아두이노 보드에서는 TX, RX 핀을 묶어서 Serial1, Serial2, Serial3 클래스로 읽고 쓸 수 있다. UART 통신을 통해 메시지를 수신하면 readSerialRX() 함수를 호출하여 변수 curMessageRX에 저장하고 이를 시리얼 통신을 통해 Arduino IDE의 시리얼 모니터 창에 출력한다. readSerialRX() 함수 내부의 Serial1.read() 함수는 문자(char)를 한 개씩 입력 받기 때문에 Serial1.available() 함수를 호출하여 수신한 문자들을 연결하여서 String 변수를 생성하고 이를 반환한다.

참고자료

· 없음