KCU 4차산업혁명시대 기술과 창업 중간과제

소개

KCU 4차산업 혁명시대 기술과 창업 중간과제
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목차

1. 자율주행
1) 자율주행 등장 배경
2) 작동 원리
3) 개발수준
4) 사회에 미치는 변화
5) 자율주행의 장단점

2. 커넥티드카 기술
1) 커넥티드카 등장 배경
2) 작동 원리
3) 개발수준
4) 사회에 미치는 변화
5) 커넥티드카의 장단점

3. 차량공유 및 구독산업
1) 차량공유 및 구독산업 등장 배경
2) 사회에 미치는 변화
3) 차량공유 및 구독산업의 장단점

4. 참고문헌

본문내용

1) 자율주행 등장 배경
자율주행자동차란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말 한다. 우리가 느끼는 자율주행 기술은 최근에 시작된 것 같지만 자율주행의 개념은 1960년대에 벤츠를 중심으로 제안되었고, 1970년대 중후반부터 초보적인 수준의 연구가 시작되었다. 초기에는 아무런 장애 요소가 없는 시험 주행장에서 중앙선이나 차선을 넘지 않는 수준이었으나, 1990년대 들어 컴퓨터의 판단 기술 분야가 크게 발전하면서 장애물이 개입되는 자율주행 분야가 본격적으로 연구되기 시작했다.
한국에서도 1990년대 후반부터 국책 교통연구기관과 고려대학교 한민홍 연구팀을 중심으로 본격적인 연구에 돌입했으며, 잘 알려져 있지 않지만 2000년대 초반 이미 경기도 고양시와 파주시의 자유로에서의 자율주행 기술을 상당 수준으로 완성하는 데 성공했다. 이 시스템은 교통연구원에서 개발한 것인데, 현재의 자율주행 시스템처럼 임의의 경로로 다닐 수 있는 것이 아니고 자유로 내에서 정해진 진출입로를 오가는 시스템이었다. 이 시스템은 2대의 컴퓨터를 활용하는데, 한 대는 교통 환경에 대한 정보를 수집ㆍ판단해 주행을 통제하고, 다른 한 대는 주행에 대한 정보를 받아 차량의 운동을 통제하는 것이었다. 자율주행의 개념이 처음 등장했던 시기에는 컴퓨팅 기술, 인공지능 기술, 센서 등 기술적 제약으로 발달하지 못 했지만, 최근에 과학기술들이 빠른 발전을 이루며 속도유지, 적응 속도 유지, 차로 유지, 차선 변경, 고속도로 자동주행, 교차로 통과, 자동주차, 주차장 무인 이동, 공사 구간 통과 등 상황에 맞는 운전을 할 수 있게 되며 주목받고 있다.

2) 자율주행의 작동 원리
자율주행 자동차의 동작은 총 인지-판단-제어의 세 단계로 구성된다.
첫 번째의 인지 단계는 사람의 눈에 대응된다. 자율주행 자동차에 탑재되는 센서와 스캐너가 중심이다.

참고자료

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· https://post.naver.com/viewer/postView.naver?volumeNo=29896624&memberNo=22517376&vType=VERTICAL
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· https://blog.naver.com/loginplus365/221488837022
· 7주차 강의
· https://post.naver.com/viewer/postView.nhn?volumeNo=31826144&memberNo=45709728&vType=VERTICAL
· https://blog.naver.com/qkrwndrnjs02/221687373047
· https://blog.naver.com/koti10/222277415964
· https://blog.naver.com/trihanwha/221389249447
· https://blog.naver.com/q_7474/222065165742