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기구메커니즘 기구설계 오버헤드 차고문 설계과제

오버헤드 차고문의 기구운동성,속도중심,도식적,분석적해석과 방법에 대한 비교를 진행한 기구메커니즘 설계과제물입니다. 쿠츠바흐판별식을 활용. 자유도 계산
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최초등록일 2021.06.11 최종저작일 2021.03
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기구메커니즘 기구설계 오버헤드 차고문 설계과제
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    소개

    오버헤드 차고문의 기구운동성,속도중심,도식적,분석적해석과 방법에 대한 비교를 진행한 기구메커니즘 설계과제물입니다.
    쿠츠바흐판별식을 활용. 자유도 계산

    목차

    1. 기구의 운동성(mobility)
    2. 속도 중심
    3. 속도 중심을 이용한 도식적 기구학 해석(속도 다각형)
    4. 복소 해석을 이용한 분석적 기구학 해석

    본문내용

    1. 기구의 운동성(mobility)

    오버헤드 차고 문의 링크 개수 (N) = 6개
    1자유도(완전) 조인트의 개수 (J1) = 7개
    2자유도(하프) 조인트의 개수(J2) = 0개

    쿠츠바흐 판별식에 대입

    M = 3(6-1) – 2 * 7 = 1

    따라서, 오버헤드 차고 문의 자유도는 1임을 알 수 있다..

    2. 속도 중심

    N=6이므로 순간중심 개수 P = (6*5)/2 = 15개이다.

    3. 속도 중심을 이용한 도식적 기구학 해석(속도 다각형)

    링크2 : 1.733m
    링크3 : 0.83m
    링크4 : 0.9m
    링크5 : 0.4m
    링크6 : 0.766m
    스프링 : 0.67m

    참고자료

    · 없음
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      자료의 품질이 높고, 전문적인 내용이 많아 과제에 바로 활용할 수 있었습니다. 지식판매자에게 감사드리며, 계속해서 좋은 자료 부탁드립니다! 감사합니다.
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