[말단장치, 로봇 센서, gripper, ] 말단장치(End Effector)와 로봇에 사용되는 센서

소개

그림도 들어 있습니다. ^^* 많은 도움이 되시길....

목차

*말단 장치 (End Effector)
*Gripper
*로봇에 사용되는 각종센서
청소한는 로봇의센서
측온 저항체
씨즈 열전대
표면측정용 센서 및 침투용 센서
가속도 센서
인체적외선 감지 센서 Unit
조사를 하면서...

본문내용

공구(tool) 또는 장치가 로봇의 기계적 팔에 부착되면 로봇은 생산기계가 될 수 있다. 로봇의 공구는 몇 개의 이름들로 불리어진다. 가장 자주 사용되는 용어가 말단장치(end effector)이나, EOAT(end-of-arm-tooling)이라는 말도 일반적으로 사용된다. 만약 말단장치가 기계적으로 열리고 닫히는 장치라면, 그것은 그리퍼 (gripper)라 불리어진다. 만약 말단장치가 공구 또는 특별한 부착물이라면 그것은 공정 공구 (process tooling)라고 불리어진다. 작동의 형태에 따라서 종래의 말단장치는 다음과 같은 다양한 장치와 공구가 부착된다.
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청소한는 로봇의센서
얼마 전에 출시된 청소용 로봇, '룸바(Roomba)'를 보면서 문뜩 이런 생각이 들었다. '이제 스타워즈의 세상은 멀지 않았어..'
청소하는 로봇으로 먼저 우리나라에 인사를 한건 일렉트렉스의 '트릴로바이트'였다. 높이13㎝, 지름 35㎝의 낮은 원반형의 모양으로 초음파를 이용해 공간을 알아내서 청소를 자동
으로 한다는 이기계는 아니 로봇은 정말 획기적이었다. 그러나, 상용화에 성공했다는 기사에는 상관없이 트릴로바이트는 2백28만원이라는 고가의 가격으로 보통 사람에겐 가까이 하기
엔 너무 먼 당신이 되어버렸다. 그리고 나서 다시 우리에게 선보인 것이 저가형(42만원 정도) 청소용 진공로봇 '룸바'이다.

참고자료

· 없음