타이머/카운터3을 10비트 분해능의 fast pwm모드로 설정하고 내부클럭을 1024분주시켜 duty비가 60%인 구형파를 만들어서 oc3c핀으로 정상출력하고자 한다.필요한 레지스터 값을 설정하시오

소개

"타이머/카운터3을 10비트 분해능의 fast pwm모드로 설정하고 내부클럭을 1024분주시켜 duty비가 60%인 구형파를 만들어서 oc3c핀으로 정상출력하고자 한다.필요한 레지스터 값을 설정하시오"에 대한 내용입니다.

목차

1. 타이머 /카운터 개요
2. 추가 조사
3. 과제물 답안 작성

본문내용

01.타이머 /카운터 개요(교안 자료 : 6주차 1차시,2차시참조)
*타이머/카운터란?
타이머/카운터는 모든 마이크로프로세서에서 제공하는 기본적인 기능으로 가장 많이 사용된다.
• ATmega128
- 2개의 8비트 타이머/카운터 (TC0, TC2)
- 2개의 16비트 타이머/카운터 (TC1, TC3)
• 일반적인 타이머/카운터 동작 외에 PWM(Pulse Width Modulation) 파형을 발생하거나, 외부 입력 펄스를 계수하거나 주파수, 주기 등을 측정하는 기능을 함

*타이머/카운터란 동작모드?
• 동작모드 중에서 가장 단순한 동작으로 WGMn1..0=00일 때 동작
• TCNTn은 정해진 값에서 클럭이 입력될 때마다 1씩 증가하여 최대값, 255(0xFF)를 넘으면 0(0x00)이 되면서 오버플로우 인터럽트를 발생(TOVn=1), 이 때 TOIEn=1, SREG.I=1이면 인터럽트 처리 루틴을 실행하면서 TOVn 비트를 지움
• 일반모드를 사용하여, 일정한 주기로 인터럽트가 발생하도록 동작시키고 싶을 때는 인터럽트 처리 루틴에 진입하는 즉시 TCNTn 레지스터에 원하는 값을 써 넣음
• 일반모드에서는 OCn핀이 끊어진 상태가 되어 파형을 내보내지 않음

*고속 PWM 이란?
• 고속PWM모드(WGMn1..0=11)에서는 OCn핀으로 높은 주파수의 PWM파형을 내보낼 수 있음.
- TCCRn의 COMn1..0이 [10]일 때의 고속PWM 모드 동작의 예

*16비트 타이머/카운터란 동작모드?
• 일반적인 타이머 동작
- 16비트이므로 최소값은 0x0000, 최대값은 0xFFFF
• 외부로 연결되는 핀
- 3개의 PWM출력 핀(OCxA, OCxB, OCxC),
1개의 입력 캡쳐핀(ICPx), 클럭 입력핀(Tx)

*16비트 타이머/카운터 1,3레지스터?
• 타이머/카운터 TCNTn, 출력비교 레지스터 OCRnA/B/C, 입력캡쳐 레지스터 ICRn 은 모두 16비트 레지스터

참고자료

· 없음