스텝모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 레포트)

소개

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목차

1. 실험의 가설
1) Stepping motor의 특징과 명칭
2) Stepping motor의 종류와 그 개요
3) Stepping motor의 구조와 동작원리
4) Stepping motor의 구동회로

2. 실험 조건 및 방법
1) Stepping모터의 위치제어
2) Stepping모터의 속도제어
3) 스텝모터 사인파로 모터 구동 및 모니터링

3. 실험 결과

4. 문제 제시

5. 의견서

6. 참고문헌

본문내용

1. 실험의 가설
1-1) Stepping motor의 특징과 명칭
Stepping motor는 이외에도 Step motor, Pulse motor, Stepper motor등으로도 불리고 있는데 이것을 우리말로 번역하면 보진전동기 또는 계동전동기로 보면 될 것이다. 여기에서 보진이란 한 걸음 한걸음 단계적으로 움직이는, 그야말로 모터의 동작 이미지를 나타내고 있는 셈이다. 스텝핑 모터의 특징에는 여러가지가 있으나 그 최대의 특징은 펄스 전력에 의한 회전 특성을 가지고 있는데 있다. 특히 입력 펄스에 비례하는 회전각, 입력 주파수에 비례하는 회전 속도는 그대로 오픈 루프의 제어계를 구성할 수 있게 된다. 따라서 이들 성질을 이용하면 디지털 신호로 피드백계가 없는 위치결정장치를 구성할 수 있다. 스텝핑 모터의 특징을 더 열거해 보면 간혈 초고속 구동, 연속 회전, 정, 역전, 변속, 마이크로 스텝 구동 등을 들 수 있다. 이 가운데서도 간헐 구동은 스테핑 모터의 가장 자랑할 만한 특징이라 할 수 있다. 이 성질을 이용함으로써 1시간에 1스텝구동 1일에 1스텝 구동 등을 쉽게 실현시킬 수 있다. 또한 이것을 다른 모터로 실현시키자면 일시적으로 감속기구를 더 장비해야만 한다. 또 마이크로 스텝 구동도 스테핑 모터의 고유기술인데 이들을 구사하면 초미세의 스텝각 회전을 실현할 수 있다.(0.0072도) 또 연속 회전 구동의 경우, 입력펄스의 총수에 따라 최적인 회전각을 정확히 규제할 수 있다. 또한 스텝핑 모터는 그 성질상의 단순한 구동력을 필요로 하는 용도에는 부적합하다. 이것은 모터의 전력 효율이 일반적으로 낮은 것, 모터를 돌리기 위한 구동회로의 코스트가 높은 것이 크게 관계되기 때문이다.

참고자료

· https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=studycadcam&logNo=220626792675&proxyReferer=http%3A%2F%2Fwww.google.com%2Furl%3Fsa%3Dt%26rct%3Dj%26q%3D%26esrc%3Ds%26source%3Dweb%26cd%3D1%26ved%3D2ahUKEwiDu5em9LriAhUawosBHQbqAIkQFjAAegQIABAB%26url%3Dhttp%253A%252F%252Fm.blog.naver.com%252Fstudycadcam%252F220626792675%26usg%3DAOvVaw2FG6x-xre94DnXJYXEpS3u
· https://m.blog.naver.com/ricedaum/30033599287