아주대 임베디드 시스템 실험6_결과

목차

1) 실험목적

2) 실험이론
1. PCB
2. Rotary Encoder
3. Hall Effect Sensor

3) 실험과정 및 결과

4) 고찰

5) 참고문헌

본문내용

1) 실험목적
- 주어진 소자를 이용하여 PCB에 회로를 구성하고 납땜을 한다. - 완성된 PCB를 이용하여 5단계 모터속도 제어 및 속도에 대한 Hall sensor 피드백 값을 수신하여 LCD에 출력하는 Encoder feedback system을 설계한다.

2) 실험이론
1. PCB
- PCB(Printed Circuit)는 인쇄 회로 기판을 말한다. 전선이 아닌 board에 print된 회로를 통하여 전류가 흐른다. 2. Rotary Encoder
- shaft(회전 축), axle(차축) 등의 angular position(각도 위치) 또는 움직임을 analog 또는 digital signal로 변환하는 sensor를 총칭하며, ‘Shaft Encoder’라고도 불린다. rotary encoder는 출력방법에 따라 incremental, absolute 2가지 방법으로 분류되며, 동작원리에 따라 광학방식, 자기방식 등으로 분류된다.

1) Incremental method
- 기준 위치로 부터의 회전각도 변화에 따라 발생한 pulse를 차례로 더하여 측정하는 방법이다. rotary encoder는 일반적으로 0.25주기의 위상차를 가진 2상의 pulse를 출력하며, 회전방향에 따라 위상이 서로 반전되도록 되어있다. Rotary encoder는 회전각도에 따라 구형파 형태의 pulse를 출력한다.

<중 략>

2) Absolute method
- Absolute encoder는 전원 상태와 무관하게 항상 절대위치 값을 유지할 수 있다. 이러한 특성은 회전원판에 광학적으로 binary code화 된 위치코드를 scanning을 통하여 가능하다. 절대(각도)위치를 측정하여, 그에 대응하는 code signal을 출력하며, gray code, BCD code 등이 사용된다. 그림 4-4를 참고하면 이 signal이 특정 회전 값을 나타낸다. 측정 범위가 0° ~ 360°로 제한되지만, noise에 의한 오차 누적이 없다.

참고자료

· 최한호･서계원･김재경. (2011) 한번에 이해되는 AVR ATmega128 마이크로컨트롤러. 서울:인피니티북스. 김종부･서종완. (2008) AVR Embedded System 설계를 위한 ATmega128 이론 및 실험. 서울:복두출판사
· 출처 : 네이버 블로그, http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=rarchrh&logNo=150141018019(17. 11. 9)
· 출처 : ㈜ 뉴티씨(NEWTC), http://www.newtc.co.kr(17. 11. 9)
· AT90CAN Manual
· 임베디드시스템실험 강의자료 실험 6