아두이노 초음파센서를 이용한 후방감지레이더

목차

1. 서론
1-1. 개발배경 및 목적

2. 본론
2-1. 회로도
2-2. 회로도 구성에 관한 설명
2-2~1. pulseIn함수
2-2~2. 입출력 과정
2-3. 아두이노 동작 설명
2-3~1. 아두이노 우노보드 R3
2-3~2. 초음파센서 (HC-SR04)
2-3~3. Servo Motor

3. 결론
3-2. 응용분야
3-2~1. 전시장 경고레이더
3-2~2. 농작물 피해방지 레이더
3-2~3. 시각장애인 후방감지 레이더
3-3. 미흡한 점 및 보완할 부분
3-3~1. 미흡한 점
3-3~2. 보완할 점

본문내용

1. 서론
1-1. 개발배경 및 목적
< 그림 1-1 > 오토바이

운전자들은 평소 전방을 주시하면서 운전하는 게 일반적인데 반대로 후방 즉, 뒤쪽에서의 어떠한 물체나 사람들의 움직임을 감지하기 어렵고, 그에 따라 사고가 전방 보다는 우리가 잘 확인하지 못하거나 보이지 않은 곳(사각지대)에서 많은 사고와 인명피해가 발생한다. 이에 따라 교통수단인 자동차나 버스 에도 볼 수 있듯이 운전자의 시야 밖에서 많은 사고가 일어나고 이에 따라 후방에서 일어나는 사고율을 줄이고 편의성 및 안전성을 위하여 평소 후방카메라 및 CCTV에 아이디어를 얻어 후방물체감지 레이더를 설계하게 되었습니다.

아두이노의 입력과 출력에 대한 이해를 하고 응용하여 후방 물체감지기(레이더)를 구현하기 위한 설계를 한다. 초음파센서를 이용하여 후방물체와 거리를 계산하여 특정거리에 따라 LED 점등 및 피에조 부저 경보음 발생하도록 설계하였으며 모터를 이용하여 한곳에 고정된 범위만 감지하는 것이 아니라 180도까지 움직이면서 후방의 많은 범위를 커버할수 있도록 설계하였습니다. 프로세싱 과 아두이노 프로그램을 호환시켜 실제 레이더처럼 이미지화 해보았으며 응용한다면 진동감지센서 등을 통하여 더 효율적으로 시장가치가 있을 것이라 판단됩니다.

2. 본론
2-1. 회로도
전체회로도

서브모터는 아두이노.USB케이블로부터 전압을 공급받아 펄스폭변조를 통하여 동작하는데 HIGH값과 LOW값을 빠르게 반복함으로써 서브모터를 제어하고 아두이노와 연결된 핀(2번핀)으로 입력되는 신호의 지속시간으로 위치를 제어함에 따라 초음파센서도 서브모터의 각도에 따라 거리를 측정하게 되는데 초음파센서는 TRIG(13번)핀을 통해 신호를 입출력하면 ECHO(12번)핀을 통하여 거리를 측정하게 됩니다. 그렇게 하여 시리얼통신을 통하여 아두이노에 거리값과 각도값을 나타내고 특정거리에 물체가 감지되었을 때 LED(8번핀)이 켜지고 피에저 부저(7번핀)이 소리가 나는 동작원리입니다.

참고자료

· 없음