마이크로프로세서 작품(댄싱카, AVR, 졸업작품, 전자, ATMEGA128, 자이로센서, 블루투스, 마프, C)

소개

마이크로프로세서 2 과목을 이수할 때 만들었던 작품입니다.

본 작품은 조종부(자이로센서, 블루투스)를 이용하여 조종부를 기울일 때마다 구동부인(RC카)에서 블루투스 통신을 이용하여 움직일 수 있게 하였습니다.

조종부 : 자이로센서 + MCU + 블루투스
구동부 : RC카 + 블루투스

조종부에서 좌,우,앞,뒤 방향으로 기울이면 구동부인 RC카가 조종부에 따라 움직이게 됩니다.

알집에는 조종부 AVR(C언어) 소스와 구동부 소스가 포함되어있으며, 하드웨어 부품 리스트와 회로도가 첨부되어 있습니다.

어느정도 마이크로프로세서 지식이 있으시다면, 본 보고서로 충분히 제작 가능하다고 생각이 듭니다.

좋은 결과 있길 바랍니다.

목차

1. 작품 명

2. 작품 개요

3. 작품 구성

4. 사용부품 및 포트
(1) 부품 리스트
(2) 사용 포트
(3) 부품 사양

5. 회로도

6. 처리 흐름도

7. 프로그램

8. 작품 사진

9. 작품 후기

본문내용

1. 작품 명
- 댄싱 카

2. 작품 개요
- 춤추는 사람의 머리 움직임에 따라 RC카도 함께 움직일 수 있는 신나는 RC카를 만들 계획입니다.
사람의 머리에 자이로/가속도 센서를 부착하여, 머리가 앞/뒤로 기울이면서 뛰면 같이 달리고, 사람의 머리의 회전에 따라 방향 전환에 따라 같이 방향 전환을 할 수 있는 RC카를 제작할 예정입니다. '

<중 략>

7. 프로그램

제어부(transmission.c)
#include <stdlib.h>
#include <delay.h>
#include <mega128.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

typedef unsigned char byte;

byte MPU6050_read(byte addr);
void MPU6050_write(byte addr, char data);
void getRawData(); //자이로센서 최초 값 읽어오는 함수
void getAcclDegree(void); //읽어온 값 라디안으로 변환
void getGyroDegree(void); //읽어온 값 라디안으로 변환
void compFilter(void); //센서값 필터 보정

참고자료

· 없음