미래기술에 대한 논문(=마이크로로봇)

목차

1. 연구의 필요성
2. 연구와 관련된 기존연구
3. 연구 내용의 요약
4. 설계실험 모델
5. 설계실험 방법
6. 추진 일정

본문내용

마이크로 로봇의 기존 연구는 전세계적으로 꾸준히 해왔다.
마이크로 로봇의 발전 가능성을 미리 예견한 몇몇국가에서의 지원정책도 물론 있었지만
기저에 마이크로 로봇에 매력을 느낀 일부 매니아 층의 활발한 활동도
없지않아 영향을 끼졌으리라 본다.

RC카, 옴니휠, 미니헬기, 드론, RC보트, 잠수, 수륙양육 드론 등등
점점 그 경계가 사라져가고 있다.
아직은 이들에 카메라를 달며 레저 스포츠의 한 일환으로
메스컴에서 가벼이 다루지만
누구의 손에서 어떻게 활용되느냐에 따라 큰 위력을 발휘하기도 한다.
산불을 진압하기위해 그 위치를 파악하는 단계가 아직까지 드론의 활용 현 주소이다.
실질적인 진압을 위해선 911 헬기를 띄우는데 가만보면

왕복 연료값이 만만치 않을텐데 진정 이게 효율적인 방법일까 싶기도하다
그렇다고 작은 드론으로 일일히 화재진압 소화약품들을 살표하는건
계란으로 바위치기만큼 그 효과가 미비하다.

그럼 드론을 여러대 띄우는 방법이 있는데 이또한 봉착할 수 있는 문제점이 있다.
하나의 드론을 사람 개개인이 조종할때 그 수가 많을수록 충돌의 위험이 있다.
사공이 많으면 배가 산으로 간다는 속담이 딱 이런 상황이다.
본론을 들어가기전에 그리고 앞으로 다룰 Formation을 위해

서론은 여기까지 다루고 이제 본론으로 들어가려 한다.
연구와 관련된 기존연구
마이크로 로봇의 연구는 레이더에 잡히지 않는 정찰용로봇용
수술없이 치료하기위해 초소형으로 개발하여 입, 혹은 혈관을 통해 주입하는 의료용로봇
등등 활용범위를 넓혔다.
크기를 줄이기 위해선 몇몇 조건들에 부합해야한다.
단순 업무를 반복하는 경우
전력소모가 최소화 되거나 외부 베터리를 통해 유선으로 전원이 공급되는 경우
데이터를 갖고있지 않고 원격으로 전송하는 경우 (HDD또한 부피를 차지하므로)

예컨데 의료용로봇의 경우 혈류에 따라서 이동하므로 혈관내에서 전력소모가 크지않다.
그리고 주기적 촬영 혹은 콜레스테롤 등의 불순물 제거의 임무를 맏고있는데 보통은 따로 구분지어서 사용한다.

참고자료

· Robot Vision
· midro bio robotics