[A+받은자료] 기초공학설계 라인트레이서

소개

작성자가 직접 아두이노를 통해 구현한 라인트레이서코딩파일과 설계계획서, 결과보고서 입니다.
이 코딩을 바탕으로 아두이노 라인트레이서키트에 코딩을 입력하여 프로젝트결과 라인트랙
주행시간을 압도적으로 1등하여서 A+점수를 받았습니다.

목차

1. 설계일정
2. ‘digitalRead’를 이용한 라인트레이서
3. ‘analogRead’를 이용한 라인트레이서
4. 라인트레이서의 보완(1)
5. 라인트레이서의 보완(2) - LED장착
6. 라인트레이서의 보완(3) - Piezo 장착
7. 최종시연

본문내용

1. 실험 목적 (개조식으로 간단히 작성)
1. LED적외선 센서 연결하기
2. digitalRead 함수를 통해 라인트레이서 수행시키기.
3. analogRead 함수를 이용해 라인트레이서 수행

2. 실험 내용 (수행한 각 실험에 대해 작성)
2.1. 부품설명
적외선 센서 : 적외선을 이용해 온도, 압력, 방사선의 세기 등의 물리량이나 화학량을 검지하여 신호처리가 가능한 전기량으로 변환하는 장치이다.

-동작원리
적외선 센서는 발광부와 수광부로 나누어진다. 발광부에서 나온 적외선이 물체에 반사되어 수광부에 얼마나 많은 양이 들어오느냐에 따라서 수광부에 들어오는 전압의 양이 변화하게 된다. (예를 들어 발광부에서 흰색과 검정색에 적외선을 보냈을 경우 수광부에서는 반사량이 큰 흰색의 경우에 수광부에 전압이 높아지게 된다.) 그래서 우리는 그 값을 가지고 작업을 수행하게 된다.

참고자료

· http://cafe.naver.com/arduinostory/ : 네이버 카페 ‘아두이노 스토리’
· 기초공학설계 ppt자료 참고
· http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=657172&cid=367&categoryId=367
· http://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=11&dirId=1114&docId=56951285&qb=7KCB7Jm47ISgIOyEvOyEnOydmCDsm5Drpqw=&enc=utf8&section=kin&rank=3&search_sort=0&spq=0&pid=Rp7nKU5Y7uVssv5w4RKsssssssl-428583&sid=UpLPMXJvLCsAADJwDbc
· http://www.arduino.cc/en/Reference/Constrain