[아주대 기계응용실험] 결과보고서3 (BLDC Motor 구동 및 모델링 실험)

소개

아주대학교 기계공학과 3-1 기계응용실험 보고서 입니다.
받은 학점은 A+이며, 보고서 성적만으로는 반에서 1등 햇네요. 이때 보고서는 오로지 혼자 썼습니다.
거의 만점혹은 감점이 얼마 없었네요
중복되는 예비보고서 부분은 삭제하였습니다.

목차

1. 실험 결과
2. 실험 고찰
3. 결론
4. 부록

본문내용

③ 2번에서 구한 시스템 상수를 이용하여 Simulink 모델을 구성한다. Step 입력을 가했을 경우 실험적으로 구한 각속도 값은 Simulink 모델에서 구한 결과 값과 비교하여 Plot를 한다. 어느 정도 근사하며 오차는 왜 발생한다고 생각하는지 서술한다.

<중 략>

하지만 이러한 오차가 발생한 이유에는 simulation에서는 noise가 발생하지 않으며 이상적이기 때문이다. function 중 가우시안 function을 적용하지 않는 이상 그래프는 이상적으로 나올 것이다. 또한 값을 구하면서 발생할 모터와 plate사이의 기계마찰을 무시하였기 때문에 오차가 발생하였을 것이다. 그리고 motor에서 컴퓨터로 측정값들이 전송됨에 있어서도 시간지연에 의한 오차가 발생하였을 것이다. 또한 출력인 전기적 신호는 다양한 실험 환경에서 외부 노이즈에 영향을 받을 수 있다. 뿐만 아니라 BLDC Motor의 노후와 물성치, 전압강하, 계기오차 등의 이유로 Simulation한 결과와 오차가 발생하였을 것이다.

참고자료

· 기계응용실험, 「BLDC Motor 구동 및 모델링 실험,p.1-9」
· http://jaehooon.tistory.com/193
· http://pinkwink.kr/437