아두이노를 이용한 방사선센서 감지자동차 어플포함

목차

1. 과제의 개요
1-1. 과제의 배경
1-2. 목적
1-3. 개발 내용
1-4. 필요성
1-5. 과제의 구성도 및 원리

2. 과제의 목표
2-1. 과제의 최종목표 및 내용
2-2. 과제의 예상 결과물 및 평가방법
2-3. 기간별 개발내용 및 개발범위

3. 과제의 추진전략 및 체계
3-1. 과제의 추진전략
3-2. 기술개발 추진체계
3-3. 과제 추진 계획 대비 진척도

4. 과제의 수행내용 및 결과
4-1. 과제의 수행내용
4-2. 과제의 수행결과
4-3. 자체평가표

5. 과제의 기여도 및 활용방안
5-1. 과제의 기여도
5-2. 과제 성공 시 활용방안

6. 필요 기자재 및 개발비
6-1. 필요 기자재
6-2. 개발비

7. 참고문헌

본문내용

1. 과제의 개요
1-1. 과제의 배경
일본 후쿠시마 원전 폭발 사고의 경우 해당 지역에 사람이 3시간 동안 방사능에 노출된다면 사망에 이른다고 한다. 이처럼 방사능 노출 구역에서 사람이 직접 해당 지역이 안전한 지역인가 또는 위험 지역인가를 조사하기에는 많은 위험을 감수해야 한다.

1-2. 목적
사람을 대신해 로봇이 그 지역에서 방사능의 수치를 측정하여 안전한 구역을 확보하거나, 오염된 정도를 확인할 수 있도록 방사능 탐사 로봇을 설계 및 제작하고자 한다. 따라서 원격으로 로봇을 조종하고 측정된 데이터를 수신할 수 있게 만들고자 한다. 통신방식은 와이파이를 사용하여 비교적 원거리에서도 제어가 가능하도록 구현하고자 한다.

1-3. 개발 내용
(1) 외형 구성
우선 차체를 먼저 조립하고 저항과 트랜지스터를 사용하여 Regulator를 제작한다. 그 후 하단부에 메인보드와 Wi-Fi 쉴드, Regulator를 위치시키고 각각의 장치를 도선과 납땜을 이용하여 연결시킨 후, 상층부의 IP카메라와 적외선 센서, 방사능 센서의 위치를 구성하고 연결한다.

(2) 메인 보드 프로그래밍
모터 제어를 위한 프로그래밍과 적외선 센서 데이터, 방사능 센서 데이터를 받기 위한 프로그래밍을 한다.

(3) 안드로이드기반의 어플리케이션 프로그래밍
카메라의 영상 실시간 수신, 적외선 및 방사선 센서로부터의 데이터를 수신, 모터의 방향 제어 신호 수신, 카메라 시야 각도 조절 신호 수신을 할 수 있는 그래픽 기반의 안드로이드 어플리케이션을 개발한다.

1-4. 필요성
(1) 기술적 측면
주위에서 쉽게 구할 수 있는 스마트폰을 이용한 원격제어라는 점에서 개발해 볼 가치가 있다. 별다른 조종 장치 없이 스마트폰 어플리케이션을 개발하여 원격통신을 기반으로 CPU를 제어하고, 센서를 조작할 수 있는 기술을 개발하는 것이므로 여러 분야에 응용해서 활용할 수 있다.

참고자료

· (스케치로 시작하는) 아두이노 프로그래밍 , Monk, Simon 및 윤순백
· (아두이노!) 로봇 스케치북, 이재창
· (손에 잡히는) 아두이노, Banzi, Massimo 및 이호민
· (모바일로 배우는) 아두이노 따라하기, 홍선학 및 조도현