[기초전기전자실험] 실험 20 plc제어 실험 보고서 [A+받은 자료]

소개

A+ 받은 보고서입니다. 잘해서 교수님이 수업자료 및 시험출제자료로 참고하셔서 쓰셨습니다. 이론과 과제물까지 잘 작성하여 넣었습니다.

목차

1. 실험목적
2. 실험관련 이론
3. 실험순서
4. 과제
5. 코드해석

본문내용

1. 실험목적
- CNC(Computer Numerical Control)와 PLC(Programmable Logic Controller)의 구조를 이해하고 CNC로 형상을 가공한 후, 제품을 Robot을 이용하여 belt-conveyer로 이동시킨 후 사용 여부를 판단하여 운반하는 각각의 간단한 프로그램을 작성할 수 있는 능력을 배양한다.

▶ 단어정리
CNC = 컴퓨터 수치제어. 기계를 만드는 기계인 공작기계를 자동화한 것이 NC공작기계다. CNC 공작기계는 컴퓨터를 내장해 프로그램을 조정할 수 있어 오동작을 크게 줄일 수 있다.

2. 실험관련 이론
■ CNC 시스템의 기능별 분류
- MMI(Man Machine Interface) : 제어 장치와 사용자간의 인터페이스를 제공하는 부분
- NCK(Numercial Control Kernel) : CNC 시스템의 핵심적인 부분으로서 사용자가 작성한 가공 프로그램을 해석해서 여러 축이 동시에 이동하기 위한 각종 보간, 이송 위치 제어, 오차 보상 알고리즘 들을 수행하며, 이를 통하여 서보 시스템을 제어하며 최종적으로 공작물 가공을 가능하게 하는 기능을 담당.
- PLC(Programmable Logic Control) : 공구의 교환, 주축의 회전수 제어, 공작물의 교환제어 기계 입출력 신호처리 등을 순차 제어하는 기능으로서, NCK가 담당하는 서보제어 부분을 제외한 각종 기계동작을 위한 보조적인 제어 기능을 담당.

■ PLC 의 정의
PLC(Programmable Logic Controller)는 “Process 혹은 Equipment 의 제어를 위한 논리연산, Sequence 제어, 지연, 계산 및 산술 연산 등의 제어동작을 시키기 위해, 제어순서를 일련의 명령어 형식으로 기억하는 메모리를 갖고, 이 메모리의 내용에 따라 디지털, 아날로그의 입출력 모듈을 통해 여러가지 기계와 프로세스를 제어하는 디지털 조작형 전자장치”를 말한다.

참고자료

· ile:///C:/Users/KS%20Company/Downloads/1_PLC%EC%9D%98%EA%B0%9C%EC%9A%94%EB%B0%8FGlofaPLC%EC%8B%9C%EC%9E%91%ED%95%98%EA%B8%B0_.pdf
· http://cluster1.cafe.daum.net/_c21_/bbs_search_read?grpid=mwa&fldid=1qo1&contentval=000IWzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz&nenc=&fenc=&q=%B5%BF%BA%CE%BD%BA%B9%D9&nil_profile=cafetop&nil_menu=sch_updw
· http://qqxks.blog.me/127389990
· http://www.kemco.or.kr/up_load/blog/PLC.pdf
· 기계공학용어사전, 기계공학사전편찬위원회, 1995. 3. 1., 한국사전연구사
· 컴퓨터인터넷IT용어대사전, 전산용어사전편찬위원회, 2011. 1. 20., 일진사
· 기초전기전자 실험 책
· 네이버 지식백과