인터럽트 예비보고서

목차

1. 실험목적

2. 관련이론
1) 인터럽트(Interrupt)
2) 인터럽트의 종류
3) 인터럽트 벡터
4) 인터럽트 동작
5) 인터럽트의 동작 및 처리과정
6) 채터링(Chattering)

3. 실습
1) 실습5(인터럽트로 LED 점멸)
2) 실습6(인터럽트를 이용한 스톱워치)

4. 참고문헌

본문내용

1. 실험목적
인터럽트에 대해 알아보고, ATmega128의 인터럽트를 사용해봄과 동작방식과 동작방법 및 특징을 확인한다.

2. 관련이론
1) 인터럽트(Interrupt)
- 인터럽트는 프로그램이 수행되고 있는 동안에 어떤 조건이 발생하여 수행중인 프로그램을 일시적으로 중지시키게 만드는 조건이나 사건의 발생을 말한다.
- 이러한 인터럽트는 사건에 대해 비동기적으로 반응할 수 있도록 해주며, 다른 프로그램이 수행되는 동안 사건을 처리할 수 있게 해준다. 따라서, 마이크로컨트롤러에서 인터럽트 구동 시스템은 마치 동시에 많은 일들을 처리할 수 있는 것처럼 느끼게 해준다.
- 순차적으로 모든 작업을 반복해주는 제어루틴을 일반적으로 폴링이라고 하는데, 폴링 방식은 처리할 작업이 적고, 작업의 범위가 작은 기능을 반복 수행할 때에는 유리하지만 반대의 경우, 문제 발생시 문제가 된 작업을 처리하기 위해 해당 작업이 처리되는 시간까지 계속 진행되어야 하기 때문에 효과적으로 처리하기 힘들다.

2) 인터럽트의 종류
- 발생 원인에 따른 분류
➀ 하드웨어 인터럽트(내부, 외부)
: 내부 인터럽트는 정의되지 않은 명령의 실행이나 0으로 나눗셈을 시도하는 등 프로세서 내부에서 발생하는 인터럽트이다. ATmega128에서는 사용되지 않는다.
: 외부 인터럽트는 타이머, 입출력장치 등 독립된 외부장치에 의해 발생하는 인터럽트를 말한다. ATmega128에서는 차단 불가능한 인터럽트를 사용하지 않으며 차단 가능한 8개의 외부 인터럽트 INT0~7을 가지고 있다.
➁ 소프트웨어 인터럽트
: 일반적으로 사용자의 요구에 따른 인터럽트를 발생시키는 것을 말한다.
- 반응방식에 따른 분류
➀ 차단 가능한 인터럽트
: 사용자에 의해 인터럽트 요청을 무시할 수 있는 인터럽트를 말하는데, 시간제약이 있는 중요한 프로그램 수행 중 다른 인터럽트를 처리하기 위해 시간을 허용하게 된다면, 정작 중요한 작업을 처리할 수 없게 되기 때문에, 이 때에 사용할 수 있도록 만든 인터럽트이다.

참고자료

· 마이크로컨트롤러 AVR 실험4
· http://euro87.tistory.com/134
· http://miobot.tistory.com/25