휴머노이드 로봇 페퍼(Pepper) 정리 (휴머노이드,페퍼,pepper,손정의,로봇,휴먼로봇,감정로봇,인공지능,인공지능 로봇)

소개

휴머노이드 로봇 페퍼(Pepper)에 대해 정리한 레포트입니다.

목차

1. 휴머노이드 페퍼란?
2. 휴머노이드 페퍼 구성 및 사양
3. 페퍼 기능
4. 페퍼에 사용된 기술
5. “페퍼” 특징
6. 휴머노이드 로봇 역사
7. 휴머노이드 로봇 페퍼의 생산, 판매, 협력
8. 경제적 효과
9. 참고자료

본문내용

1. 휴머노이드 페퍼란?
2014년 6월 5일, 소프트뱅크는 기자행사를 통해 가정용 로봇 ‘페퍼(Pepper)’를 발표했다. 페퍼는 사람의 감정을 인식하고 이에 따라 행동양식을 결정하는 로봇이다. 페퍼는 2015년 6월 출시되었으며, 가격은 19만8천엔이다. 우리 돈으로 197만원 정도로 저렴한 편이다. 페퍼는 키 120cm의 감정 인식 로봇이다. 페퍼는 사람의 몸짓과 목소리를 읽어내 감정을 인식하고 사람과 대화할 수 있다. 페퍼는 머리와 손에 달린 터치센서를 통해 사람과의 접촉을 즐기는가 하면, 고해상 카메라와 마이크로폰 등을 통해 사람을 탐지할 수 있다. 몸체에는 20개의 모터가 달려 있다.

2. 휴머노이드 페퍼 구성 및 사양
페퍼는 키 1m21㎝, 몸무게 29㎏으로 초등학교 2~3학년 정도의 몸집이다. 마이크와 센서로 사람의 표정이나 음색을 읽고 대화한다. 인터넷상의 뉴스와 날씨를 분석하고 “기쁘다” “슬프다” 같은 감정도 표현한다. 감정에 따라 목소리 톤이 올라가거나 한숨을 쉬기도 한다. 페퍼 몸체의 재질은 UV 코팅된 플라스틱 재질이다. 무게는 25kg 정도다.

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4) 인공신경망
인간의 뇌를 프로그램으로 만드는 것으로 ‘가상의 뉴런’으로 실제 뉴런의 동작구조와같은 것은 아니다. 주로 패턴인식에 쓰이며, 그 규모에 따라 적게는 2단계에서 많게는 수십, 수백개의 단계가 있을 수 있고, 뉴런의 개수도 조절이 가능하다. 개수를 늘리면 그 만큼 많은 패턴을 인식 할 수 있게 한다.

5) 데이터 마이닝
대량의 데이터 집합으로부터 유용한 정보를 추출하는 기술로, 의미있는 패턴과 규칙을 발견하기 위해서 자동화되거나 반자동화된 도구를 이용하여 대량의 데이터를 탐색하고 분석하는 기술이다.

6) 기계학습
경험을 통해 자동적으로 컴퓨터 알고리즘을 발전시키는 기술로, 엄청난 데이터에서 일반적인 규칙을 발견하여 데이터마이닝 프로그램에서부터 자동적으로 사용자 관시사항을 배우게하는 기술이다.

참고자료

· IT혁명의 승자 꿈꾸는 휴머노이드 로봇...감성ㆍ소통의 손 내밀다/장학만/2014.11.14
· 소프트뱅크, 감정 인식하는 로봇 발표…판매가 200만원/안상욱/2014.06.05
· 국내 최초, 소프트뱅크 ‘로봇 페퍼’를 얼리어답터가 만나봤습니다/김정철/2014.06.06
· 인간형 로봇 ‘페퍼’에 대해 5가지 기억해야 할 점/김정철/2014.06.05
· 소프트뱅크, 감정인식로봇 '페퍼' 판매…알리바바•폭스콘도 투자/김남희/2015.06.19
· “안녕, 페퍼” 물으니 “좋은 일 있어요?” … 감정 표현하는 로봇/이정헌/2015.06.20
· 日소프트뱅크 감성로봇 '페퍼', 대만 '아이폰' 조립업체가 위탁 생산/정상균/2015.06.17
· 마윈•손정의•궈타이밍, 로봇 ‘페퍼’ 사업 협력키로/김예진/2015.06.18
· 소프트뱅크 로봇 '페퍼' 첫 물량 1000대, 1분만에 매진/최종일/2015.06.20
· [궁금한 화요일] 휴머노이드 로봇의 진화/최준호,박수련/2014.06.24
· [블로픽] 인공지능 로봇을 만든 7가지 기술/이성규/2015.06.13