자동조종비행장치와 오토랜딩 계통에 대하여

목차

1. 자동비행조종 장치

2. 자동비행조종 장치의 구성

3. 자동착륙장치

4. 계기 착륙 장치
1) 로컬라이저
2) 글라이드 슬로프(글라이드 패스)
3) 마커 비콘(Marker Beacon)=남은 거리 알림

본문내용

항공기가 개발되기 시작한 초기 단계에서는 조종사가 기계적인 연결에 의해 직접 조종날개를 움직였으나, 조종사의 부담을 덜어 주고 조종 성능을 높이기 위한 장치의 필요성이 점차 대두되었고 그 결과 출현한 것이 자동비행조종 장치이다. 그 후 오늘날까지 자동비행조종 장치는 보조수단 이상의 복잡한 기능을 갖춘 제어 시스템으로 진화되어 왔다. 그림과 같은 CCV(Control Configured Vehicle)가 좋은 예가 될 것이다. 이러한 비행체는 전통적인 비행에 비해 보다 향상된 기동성과 승차감을 제공할 수 있을 것이나 조종사가 모든 조종날개를 직접 조종할 수 없기 때문에 조종사의 간섭을 받지 않는 궤환 제어 시스템, 즉 자동비행조종 장치가 반드시 필요하고 이러한 비행체의 자동비행조종 장치 설계에는 고도의 제어 기술이 요구된다. 참고로 이러한 조종 기술을 조종사가 조종간을 이용하여 직접 조종날개를 움직이는 조종방식에 대비하여 Active Control Technology라 부른다.

<중 략>

자동비행조종 장치는 밑에 그림에서 보는 바와 같이 비행체운동을 측정하는 조종센서, 조종수단인 조종날개, 추력 노즐 등을 움직이기 위한 구동장치와 구동장치에 적절한 명령을 제공하는 오토 파일론 (조종 알고리듬이 전자회로나 탑재 컴퓨터로 구현된 형태)으로 구성된다. 이와 같이 구성되는 궤한 제어 루우프를 조종 루우프라 부르며 이중 제어기에 해당되는 부분을 오토 파일론이라고도 부른다. 조종 루우프는 제어하고자하는 유도탄의 출력에 따라 횡 방향 가속도 제어, 속도 제어, 자세 (피치 각, 요각, 롤 각) 제어, 고도 제어 루우프 등으로 분류되는데 횡 방향 가속도 제어는 다시 피치 가속도(동체 좌표계에서방향의 가속도) 제어와 요 가속도(동체 좌표계에서방향의 가속도) 제어로 나눌 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 비행체 운동을 비행체 운동을 제어하는 제어력은 주로 조종날개 변위나 추력 방향을 바꾸어 줌에 의해 얻어지는데 대부분의 비행체가 공력제어 방식을 택하고 있으나 전투기나 중, 단거리 유도탄의 경우, 유도탄 성능을 향상시키기 위해 추력 백터 제어 방식을 겸용하는 시스템이 점차 늘고 있는 추세이다.

참고자료

· 없음