LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어

목차

1. 실험의 목적
2. 기본 이론
3. 실험기구
4. 실험과정
5. 결과 및 고찰

본문내용

1. 실험의 목적
- DC모터의 회전 수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행하는 실무를 익히는데 있다. 이를 위해 NI사의 LabView 프로그램과 ELVIS장비를 이용한다. 회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. 모터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 연결 한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전 수를 제어한다

2. 기본 이론
ㆍLabView란?
- 그래픽 방식의 프로그래밍 언어로서 어플리케이션을 작성하는데 텍스트 대신 아이콘을 사용한다. 프로그램 실행순서가 명령에 의해 결정되는 텍스트 기반의 프로그래밍 언어와 달리 LabView는 VI와 함수의 실행순서가 블록다이어그램에서 노드를 통과하는 데이터의 흐름으로 결정되는 데이터흐름 프로그래밍을 사용한다. VI(virtual instrument)는 물리적인 인스트루먼트와 유사하게 작동하는 LabView 프로그램이다.

ㆍ포토 인터럽터
- 포토 인터럽터는 발광부와 수광부가 대향 배치되어 있어 이 사이에 물체가 들어가면 차단되고 수광부의 광 전류가 차단되게 되어있는 구조이다.
- 포토 인터럽터를 이용한 출력형식에는 컬렉터 출력형식과 이미터 출력형식이 있다.
㉠ 컬렉터 출력형식: 회로 구성상 출력 레벨에 있어서 후단과의 인터페이스가 유리
㉡ 이미터 출력형식: 성능적으로 컬렉터 출력형식과 별 차이는 없지만, 회로 구성상 전압 이용률이 다소 저하되고 입사광과 출력신호가 같은 위상을 갖는다.

DC모터란?
- 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로 자력의 반발 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다. 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용하고 있는 모터이다. 일반적으로 DC 모터는 회전제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.

참고자료

· 없음