기초공학실험 라인트레이서

소개

기초공학실험 라인트레이서 응용실험 입니다.

목차

1. 실험목적
2. 실험내용
3. 느낀점 및 고찰
4. 참고자료

본문내용

1. 실험목적
1) Line tracer 의 Main body를 조립한다.
2) 서보모터의 구동 프로그램을 이용해서 전후 좌우 동작을 확인한다.
3) 만들어진 로봇을 이용, 특정 패턴을 그리면서 이동하는 것을 확인한다.

<중 략>

2-2 기본실습 구동 test
a) 부품설명
-연속서보모터 : 입력으로 주어지는 PWM 신호의 duty cycle에 따라 서보모터의 회전 속도와 방향이 변경됨 (정지/시계방향 회전/반시계방향 회전)
-Bread board (빵판) :구운 빵처럼 일정한 간격의 구멍으로 소자를 쉽게 연결할 수 있는 보드

b) 이론적 설명
왼쪽 모터는 시계방향으로 오른쪽 모터도 시계방향으로 움직이도록 한다.

c) 하드웨어 구조설명
서보모터를 각각 13,12번에 연결 한다.
(사진에 스피커, 스위치, LED는 다음실험에 쓰일 구조를 미리 연결 한 것이다.)

참고자료

· 네이버 사전 , 네이버 검색