ATmega128을 이용한 탁구 서비스 머신

소개

ATmega128을 이용한 탁구 서비스 머신입니다.
결과보고서 안에 소스들어있음.
하드웨어제작에 애먹일수 있는데다 돈도 꽤나 많이 들수 있어요.보고서 값이라고 아끼시라고 싸게 올려요.

목차

1. 작품명
2. 작품 개요
3. 사용 포트 및 부품 설명
4. 회로도
5. 처리 흐름도
6. 프로그램 소스
7. 작품 진행 사진
8. 작품 후기

본문내용

1. 작품명
탁구 서비스 머신 (Ping-pong Service Machine)

2. 작품 개요
혼자서도 탁구의 리시브를 연습할 수 있도록 탁구공을 쏴주는 로봇을 만든다. 피칭 머신의 원리를 모방하여 DC 모터 2개를 이용한다. 적외선 거리 감지기를 이용 사용자의 위치를 파악하여 사용자가 위치할 때만 발사되도록 제작한다. 디스플레이로는 도트 매트릭스를 이용, 현재 연습량(발사된 탁구공의 개수)을 볼 수 있다.

<중 략>

8.작품 후기

마이크로프로세서 및 실습II 자율 과제로 어떤 것을 제작해야할까 고민이 많았다. 지난 학기에 배웠던 8051보다는 활용도가 높다는 측면에서 선택의 범위가 넓어서 무엇이 적절하고 무엇이 제작이 용이한지 고심할 필요가 있었다. 유튜브의 많은 영상을 찾아보고 인터넷 검색과 도서관에 찾아가 책을 찾아보기도 하였다. 그러나 결국 원하는 주제는 선정하지 못하였다. 나는 생각을 바꿔보기로 하였다. 남들이 제작하였던 것들을 그대로 따라가기보다 내가 하고 싶었던 주제에 대해서 한번 도전해보자고 맘을 먹었다.
그러다가 TV 속 야구 중계를 보았는데 거기에 나온 선수는 피칭 머신에서 쏜 공을 이용하여 타격 연습을 하고 있었다. 그것을 본 나는 곧바로 주제를 정했다. 야구공이나 테니스 공을 발사하여 사용하면 좋겠지만 만들기엔 비용도 많이 들고 작품을 시현할 때의 문제점이 많아 보여 크기를 줄여보기로 했다. 탁구공 정도의 크기면 가능하리라 생각하고 주제를 선정하고 작품을 제작하였다. 쉬워보였던 작품은 생각보다 쉽지 않았다. 모터는 같은 종류의 모터라도 구동되는 속도가 달랐다. 똑같은 전압과 신호를 줘도 어떤 것은 빠르고 어떤 것은 느렸다. 그런 모터에 바퀴까지 얹자 문제는 더 커졌다. 바퀴에 휠이 맞는 것이 없어 고무를 사용해 고정하려는데 평행이 잘 맞추어지지 않아 속도의 차이는 더 크게 나타났다. 결국 거시적인 기능만 구현하고자 맘먹고 세부적인 기능은 이용하지 않은 채로 제작을 하였다.

참고자료

· 없음