<전기전자공학실험> 모터제어(DC모터,스테핑모터,AVR)

소개

대부분 대학교에서 전기전자공학 전공자들의 기초실험 중에 하나인 모터제어와 관련된 레포트입니다.

실험내용은 거의 없고 내용의 90%이상이 모터제어와 관련된 이론,이해에 대한 내용입니다.

따라서 실험레포트 작성하실때 모터가 뭘 의미하는지 참조하는데 도움이 될꺼라 생각되며 목차에서 보시다시피 DC 모터의 구동원리, 특징, 종류 // 스테핑 모터의 정의와 특징, 종류, 구조 // AVR의 개념와 같은 것으로 구성되어있습니다.

목차

1. AVR
1) AVR 정의
2) AVR 특징
3) AVR 종류

2. DC모터
1) DC모터 정의
2) 구동부 설명
3) 구동부 특징
4) DC모터 소스코드 해석 및 작성

3. 스테핑모터
1) 스테핑모터 정의
2) 스테핑모터 분류
3) 스테핑모터 특징
4) 스테핑모터 구조
5) 스테핑모터 소스코드 해석 및 작성

본문내용

* AVR 이란? *
AVR 마이크로컨트롤러는 미국의 ATMEL사에서 제공하는 CPU로서 RISC(Reduced Instruction Set Computer) 타입의 고속 8비트 마이크로컨트롤러이다.
PCI보다 속도가 빠르고 8051보다 I/O 및 인터럽트 등 자원이 풍부하여 중소형 규모의 산업용 제어기에 적합하다. AIf(Bogen) Vergad(Wollan) RISC의 첫 자를 따서 AVR이라고 불린다.
* AVR의 특징 *
ISP(In System Programming) 기능이 있어서 AVR 칩을 타겟 보드에 부착한 채로 FLASH와 EEPROM에 여러 번의 프로그램을 쓰고 지울 수 있다.
RISC 구조를 가지고 있으며 복잡명령어를 가지고 있지않고 간단한 명령만을 사용함으로써 명령어의 수를 최소한으로 줄이고 주소지정방식 또한 필요한 최소한에 국한하는 컴퓨터 구조이다. 대부분 단일 사이클 명령을 실행할 수 있다. 발진주파수가 내부클럭이며 기본명령의 실행 시간이 1클럭이다. 32개의 범용 레지스터가 ALU에 직접 연결되어 있어서 모든 연산 및 전송이 레지스터에서 레지스터로의 방식으로 이루어 진다.

<중 략>

특징은 이(teath)를 가지고 있지 않다. 또한 회전각은 고정자의 여자 권선수와 관계되지 않고 내부 회전자의 영구 자석의 자극수에 따라서 결정되어진다. 이렇게 영구 자석으로 회전자를 구성하면 회전자에 이(teeth)가 없어 회전시 저항을 덜 받게 되면 영구 자석에 의한 자속이 증가하게 되어 토크가 증가하게 된다.
그러나 회전자 영구 자석의 수를 많이 증가시킬 수 없기 때문에 일반적으로 스텝의 회전각
이 15도 혹은 7.5도로 비교적 스텝각이 큰 경우에 적용하여 사용한다. 3. 하이브리드 타입 스테핑 모터는 산업용으로 가장 많이 사용되고 있으며 회전자와 고정자에 이(teath)가 있다. 원통형 또는 원반형의 자석을 회전자 내부에 배치한다. 그리고 유니폴러 자계가 발생하도록 길이 방향으로 자화한다. 자석의 양단은 이(teath)를 새긴 우산 모양의 코어로 한 차례 덮여 있으며 N극측과 S극측에서는 연강부의 치가 반 피치 어긋나 있다.

참고자료

· 없음