메카트로닉스-DC Motor H-Bridge Control

소개

13년도에 작성한 메카트로닉스 보고서 입니다.

사진을 많이 첨부하여 보고서의 완성도를 높혔습니다.

lab1부터 lab10까지 보고서 양식은 대체로 비슷하며

메카트로닉스를 공부하시거나 보고서를 쓰시는데

매우 유용하시리라 생각합니다. 감사합니다.

목차

1. 실습내용요약(Summary)
2. Introduction
3. 실험 장치
4. Exercise 1
5. Exercise 2
6. Discussion

본문내용

1.실습내용요약(Summary)
ATmega128 microcontroller를 이용한 DC motor 의 ON-OFF 제어 능력을 배양한다.
H-bridge의 작동 원리를 실험을 통해 학습한다.
ATmega128 microcontroller 와 H-bridge를 이용한 DC motor의 회전방향 제어 능력을 배양한다.

2.Introduction

H-bridge
A microprocessor cannot drive a motor directly, since it cannot supply enough current. Instead, there must be some interface circuitry so that the motor power is supplied from another power source and only the control signals derive from the microprocessor. This interface circuitry can be implemented by a circuit known as the H-bridge. An H-bridge merely consists of 4 switches connected in topology of an H, where the motor terminals form the crossbar of the H ( Source: Wikpedia ).

Flyback diode
Problems arise when switching inductive loads such as motors. Consider Fig(a). If the switch opens suddenly, then the current wants to go to zero quickly and dI/dt would be a large negative value. Since the motor is an inductor and V=LdI/dt, the voltage across the motor has a large negative value.

참고자료

· 없음